中南大学《自动控制理论》自控原理试题答案2010.docVIP

中南大学考试试卷答案（A） 一．一、已知系统的结构图如图1所示，图中为输入信号，为输入信号，试求传递函数。（10分） 图1题一图 解： 利用结构图等效化简或梅逊增益公式，可求出系统的闭环传递函数为 二、设图2（a）所示系统的单位阶跃响应如图2（b）所示。试确定： （1）系统参数和。 （2）若参数、K2已确定，参数可调，为使系统特征根全部位于平面的左侧，应取何值？（15分） 图2题二图 解：（1） 系统闭环传递函数为 （1） 联立求解得 1） （2）； 当干扰时（为一个小的正数），求系统的稳态输出； 若加入虚线所画的顺馈控制时，求系统在干扰作用下的传递函数，并求对输出稳态值影响最小的适合值。（15分） 图3 题三图 解 （1）无顺馈时，系统误差传递函数为 （2） （3）有顺馈时，系统误差传递函数为 令 =0 得 。 四、单位反馈系统的开环传递函数为 绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； 确定使系统阻尼比，满足的开环增益的取值范围；（15分） 解：绘制根轨迹 （1） ① 渐近线： ② 分离点： 解出： ③ 与虚轴交点： 根轨迹如图所示。 （2）依题有： ，即： 。 五、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图4所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 图4 题五图 写出校正前系统的传递函数； 在答题纸上重画图4中，并绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； 求校正后系统的截止频率和相角裕度。 （15分） 解：（1） （2），见下图。 （3）依图 六、具有滞环继电特性的非线性控制系统如图5所示，具有滞环继电特性的描述函数为 其中。 当时，分析系统的稳定性，若存在自振，确定自振参数； 讨论对自振的影响。（15分） 图5 题六图 解 代入，有 其负倒描述函数曲线如题6（）所示，曲线位于第三象限，两曲线必然有交点，且该点为自振点。 根据虚部相等，有 自振角频率随增大而增大，当时，。 根据实部相等，有 解出非线性输入端振幅为 当时，。自振振幅随增大而减小。 七、采样系统结构如图6所示 试求出系统的闭环传递函数； 设采样周期时，求使系统稳定的值范围； 若时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差。（15分） 图6题七图 （常见z变换：，， 解：（1） （2） ； 6