过程装备控制技术及应用第1章.ppt

* ②衰减比 * ③回复时间 * ④余差 * ⑤振荡周期 * 2.偏差积分性能指标 一般采用误差函数的积分形式来评价几种过渡过程线 的“好坏”。 当系统有余差时，可定义为： 设控制系统的希望输出为r(t) ，实际输出为y(t) ,则 定义误差（偏差）为： * 1.绝对误差积分指标（IAE） IAE指标在图形上也就是偏差面积积分。这种指标， 对出现在设定值附近的偏差面积与出现在远离设定值得 偏差面积是同等对待的。 2.平方误差积分指标（ISE） ISE指标对同一偏差面积由于离设定值远近不同引起 的目标J是不一样的：远离者目标值要大一些；临近者要 小一些 。相对于IAE它对大偏差敏感。 * 3.时间乘绝对误差积分指标（ITAE） 4.时间乘平方误差偏积分指标（ITSE） ITAE指标实质上是把偏差面积用时间来加权：即对 初始偏差不敏感，而对后期偏差非常敏感。 ITSE指标兼有ISE治标和ITAE指标的特点，用它来 调整控制器参数，可以得到比较理想的结果。 * 作业 1 课本 Page13： 2、6 Page14： 7、9 * 过程装备与控制工程专业核心课程 王毅 主编 教学中一些例题，参考《工业过程控制工程》 王树青 等编著 化学工业出版社出版 * * 每个学生准备2个作业本，下次上课交上次所留作业。 * 过程装备控制技术及应用 * 控 制 系 统 基 本 概 念 过 程 装 备 控 制 基 础 过 程 检 测 技 术 过 程 控 制 装 置 计 算 机 控 制 系 统 典型过程控制系统应用方案 先进过程控制系统简介 课程主要内容 * 1 控制系统基本概念 1.1 概述 过程装备控制含义 指在过程装备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代替操作人员部分或全部直接劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。 生产过程自动化 指利用自动化装置来管理生产过程的方法，以确保生 产正常运行，提高产品质量，降低能耗，降低生产成本， 改善劳动条件，减轻劳动强度等。 * 生产过程自动化系统的组成 ①自动检测系统 采用各种检测仪表自动连续地对各种工艺变量进行测量，并将测量结果用仪表纪录下来作为自动控制的依据。 ②信号联锁系统 是一种安全装置，常对关键性变量设置信号报警或联锁保护的装置。 ③自动操纵系统 自动地对生产设备进行某种周期性操作，以减轻操作人员的繁重或者重复性立体力劳动的装置。 ④自动控制系统 利用一些自动控制仪表及装置，对生产过程中某些重要的工艺变量进行自动调节。 * 换热器温度自动控制系统 * 过程装备控制的要求 安全性（最重要） 指在整个生产过程中，确保人身和设备的安全。 经济性 指在同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，生产成本低而效益高。 稳定性 系统应具有抑制外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力。 过程装备控制的任务 在了解掌握工艺流程和生产过程的静态、动态特性的基础上， 针对过程装备的主要参数,即温度、压力、液位、成分和物性等等参数进行控制。 * 锅炉水位控制 1.任务 ●维持汽包水位在规定的数值上。 2.重要性 ●汽包水位过低，蒸汽量少满足不了工艺，且导致锅炉烧坏爆炸。 ●汽包水位过高，使蒸汽夹带水分，对后续生产设备造成影响和破坏。 3.原因 ●蒸汽负荷变化而给水量不变。 ●给水压力发生变化而负荷不变。 4.措施 ●根据物料平衡原理，保证锅炉的给水量和蒸汽排出量相等。 1.2 控制系统的组成及其作用 常用的控制工艺参数：温度、压力、浓度、液位 * 人工控制 阀门 * 自动控制 执行器 * 人工控制与自动控制的比较 * 控制系统的组成 1.被控对象 工艺变量需要控制的生产设备或机器。 2.测量元件及变送器 测量需要控制的工艺参数并将其转化为一种特定信号（电流信号或气压信号）的仪器。 3.调节器 又称控制器，将检测元件或变送器送来的信号与其内部的工艺参数给定值信号比较，得到偏差信号。 4.执行器 接受调节器送来的信号，自动改变阀门的开度，从而改变输送给被控对象的能力或料量。 执行器 * 1.3 控制系统的方框图 1.环节：图中的每一个方块。具有单向性，只能由输入 得到输出，不能逆行。