超声波故障诊断技术PPT.pptxVIP

超声波故障诊断技术;超声波故障诊断技术;一、超声波检测的基础知识 ;1、超声波的特点;2、超声波的分类;（3） 表面波（瑞利波）。当超声波在固体介质中传播时， 对于有限介质而言，有一种沿介质表面传播的波即表面波(见图1-4)，受表面张力的作用。瑞利首先对这种波给予了理论上的说明，因此表面波又称为瑞利波， 常用R表示。 ;（4） 板波（兰姆波）。在板厚和波长相当的弹性薄板中传播的超声波叫板波(或兰姆波)。板波按其传播方式又可分为对称型（S型）和非对称型（A型）两种，这是由质点相对于板的中间层作对称型还是非对称型运动来决定的。 ;2018/1/14 星期日;2)按振动持续时间的长短分 根据波源振动持续时间的长短，将超声波分为连续 波和脉冲波两种。 ①连续波 波源持续不断地振动所辐射的波称为连续波。连续波常用于穿透法检测和共振法测厚，其振动形态如图7-1 (a)所示。 ②脉冲波。波源振动持续时间很短(微秒级)、间歇辐射的波称为脉冲波。目前，超声无损检测中广泛采用的就是脉冲波，其振动形态如图7-1 (b)所示。;3） 按超声波的波形分类 　　超声波由声源向周围传播的过程可用波阵面 进行描述。根据波阵面的形状(波形)，可将超声波分为平面波、柱面波和球面波等。平面波即波阵面为平面的波，而柱面波的波阵面为同轴圆柱面，球面波的波阵面为同心球面，如图1-6所示。 在无限大且各向同性的介质中，振动向各方向传播， 用波线表示 ;　当声源是一个点时，在各向同性介质中的波阵面为以声源为中心的球面。 可以证明，球面波中质点的振动幅度与距声源的距离成反比。 当声源的尺寸远小于测量点距声源的距离时，可以把超声波看成是球面波。 球面波的波动方程为 ：;二、 超声场及其特征参量 　　充满超声波的空间或介质中超声振动所波及的质点占据的范围叫超生场。 一、描述超声场的物理量 　1.声压 p 　　当介质中有超声波传播时，由于介质质点振动，使介质中压强交替变化。超声场中某一点在某一瞬时所具有的压强P1与没有超声波存在时同一点的静态压强P0之差称为该点的声压，用P表示,即 ;对于平面余弦波， 有： ; 　2.声阻抗 　介质中某一点的声压幅值Pm与该处质点振动速度幅值Vm之比，称为声阻抗，常用Z表示,单位为g/(cm2·s)； kg/(cm2·s) 。在同一声压下，声阻抗Z愈大，质点的振动速度就愈小。声阻抗表示超声场中介质对质点振动的阻碍作用。 由式(1-3)得 ;　　3. 声强 　　单位时间内垂直通过单位面积的声能，称为声强，用I表示，单位为W/cm2。 对于平面纵波，其声强I为 ;　4. 分贝的概念 　实际探伤中，将声强I1与I2之比取对数的10倍得到二者相差的数量级，这时单位为分贝，用dB表示，即 ;　　对于线性良好的超声波探伤仪，示波屏上波高与声压成正比，即任意两波高H1、H2之比等于相应的声压Pm1、Pm2之比， 即 ;三、 超声波在介质中的传播特性 　　一、 超声波垂直入射到平界面上的反射和透射 　　(一)单一界面 如图1-7所示，当超声波垂直入射到两种介质的界面时， 一部分能量透过界面进入第二种介质，成为透射波(声强为It)， 波的传播方向不变；另一部分能量则被界面反射回来，沿与入射波相反的方向传播，成为反射波(声强为Ir)。声波的这一性质是超声波检测缺陷的物理基础。 ;图1-7 超声波垂直入射于平界面的反射与透射 ;　　通常将反射波声压Pr与入射波声压P0的比值称为声压反射率r，将透射波声压Pt和P0的比值称为声压透射率t。可以证明， r和t的数学表达式为： ;　　为了研究反射波和透射波的能量关系，引入声强反射率R和声强透射率T两个量。R为反射波声强(Ir)和入射波声强(I0)之比；T为透射波声强(It)和入射波声强(I0)之比。 ;　　(二)薄层界面 　　在超声检测中经常遇到超声波进入第二种介质后，穿过第二种介质再进入第三种介质的情况。如图1-9所示，当超声波从介质1（声阻抗为Z1）中垂直入射到介质1和介质2（声阻抗为Z2）的界面上时， 一部分声能被反射，另一部分透射到介质2中；当透射的声波到达介质2和介质3（声阻抗为Z3）的界面时，再次发生反射与透射，其反射波部分在介质2中传播至介质2与介质1的界面，则又会发生同样的过程。如此不断地继续下去，则在两个界面的两侧，产生一系列的反射波与透射波。见P20 ;图1-9 在两个界面上的反射和透射;　二、 超声波倾斜入射到平界面上的反射、 折射和波型变换 　　当超声波相对于界面入射点法线以一定的角度倾斜入射到两种不同介质的界面上时，在界面上会产生反射、折射和波型转换现象，见图1-10。入射声波与入射点法线之间的夹角称为入射角。 ;图1-10