原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法-声学技术
第 卷第 期 声 学 技 术 ,
26 4 Vol.26 No.4
年 月 ,
2007 8 TechnicalAcoustics Aug.2007
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法
向大威 邹 洪 景永刚
, ,
中国科学院声学研究所东海研究站 上海
( , )
200032
摘要 文中介绍了一种精确的矩阵算法 从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高 借助于高精度频率测量
: , 。 、
载体姿态的实时输入 最小二乘方估计以及矩阵算法 从而使载体速度矢量 个分量的测量精度优于 借助于
、 , 3 0.1%。
高精度时延测量 最小二乘方估计以及矩阵算法 使载体下方的局部海底参数得以建立 从而使载体高度的测量精
、 , ,
度有望优于 1%,并且能获得助航海底姿态。
关键词 多普勒计程仪 矩阵算法 速度矢量 载体高度 助航海底姿态
: ; ; ; ;
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TB53 A 100004-0545-06
Matrixalgorithm forenhancingtheperformanceofDVL
, ,
XIANGDa-weiZOUHong JINGYong-gang
( , , , , )
ShanghaiAcousticLaboratory InstituteofAcoustics ChineseAcademyofSciences Shanghai200032 China
:
Abstract Anaccuratematrixalgorithm forenhancingtheperformanceofDVLisdescribed.Bytheaid
, ,
ofthehigh-precisionfrequencymeasurementthereal-timeinputsofthebodyattitude theleast-squareesti-
,
mationandthematrixalgorithm themeasured-accuraciesofthe3componentsofthebody-velocityvector
,
arebetterthan0.1%.Bytheai
文档评论（0）