ARM四字符驱动设备的编译和安装【天津中软培训材料】.docVIP

字符驱动设备的编译和安装 （一）、驱动简介 1、字符设备character device 采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等。 块设备Block device 采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统。 网络接口 network interface 数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应。 （二）、驱动模块的编译和加载 1、Hello world驱动模块 把helloworld文件夹中的makefile文件复制到share中，然后输入命令 mount -t vboxsf share /mnt/share 重新挂载 有makefile文件，按make 再gcc hello.c -o run ls //查看 ./run //运行成功 在secureCRT中 rz选中armrun添加 ls -l//查看 chmod 777 armrun //更改权限 ./run //运行armrun成功出现hello world(把armrun换成run不能成功运行） #insmod hello.ko //加载hello.ko模块 #lsmod //查看当前加载模块 #rmmod hello //卸载模块，没有.ko 2、Led驱动 首先在secureCRT中输入uname -r确定版本的一致性 cd tmp rz //导入led 和led.ko Insmod led.ko cd /dev //添加设备节点 pwd //检查，出现、dev cat /proc/devices //查看设备号，找到231 leds maknod leds c 231 o //创建设备节点，按ls leds回车 查看有leds则成功 cd /tmp chmod 777 led //更改权限 ./led //运行，可看到跑马灯闪烁 也可在虚拟机中用gedit ledshow.c 修改灯亮速度 1