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机器人技术 产品系列 提升效率 品质与安全性 、 目录 4 ABB机器人历史 6 客户服务 8 机器人 24 控制器 26 机器人导轨 27 变位机 32 工艺设备 42 模块化解决方案 44 喷涂机器人 48 喷涂设备 51 FlexArcTM 标准弧焊工作站 54 软件产品RobotWare 56 应用软件 58 软件产品RobotStudio® 产品系列 机器人 | 3 机器人诞生之前 机器人诞生之后 - 提升安全性 - 改善产品质量 - 提高能效 - 增强柔性 - 提高生产效率 - 加强产品一致性 - 减少浪费 - 降低运营成本 1974年，IRB 6开启新纪元： 全球首台微机控制电驱动工业机器人面市。 用途日益广泛 多年以来 我们从未停止研发的脚步 不断拓宽机器人的用途及应用领域 致力于将机器人的优势普及到更多有需求的用 ， ， ， 户之中。 小型机器人 大型重载机器人 IRB 360 Flexpicker™ 适用于高速灵巧的精密作业 适用于对载荷及工作范围均有 实现高速拾取和包装 极高要求的应用 码垛机器人 焊接机器人 可实现最快速精准的货盘码垛 可在逼仄操作空间内实现优异 而稳定焊接品质 机器人 产品系列 4 | 如今 机器人更具协作性 ， ， YuMi是全球首款名副其实的人机协作机器人 代表此类机器人当前 的最高技术水平。 柔性 安全的结构设计使其可以在没有安全围栏的开放环境中工作 - 、 机身大小与人体相当 能毫无障碍地与人共事 可装入为人设计的 - ， ， 现成工位 - 小件装配的理想之选 更智慧 ， 、 随着软硬件技术的进步 我们开发了能感知周边环境 工作效率 更高的机器人。 集成视觉 赋予机器人媲美人类的视觉感知。 集成力控 可感知工件轮廓形状 对装配所需力度拿捏到位 ， 。 嵌入式远程服务 延长正常运行时间和使用寿命。 RobotWare 堪比指挥机器人的大脑 为系统优化提供便利 ， , 卓越的运动控制 让机器人更加灵活。 拥有最优异的路径运动精度和最短的节拍时间。 更易用 ， 让智能机器人从事多种多样的任务只成功了一半 如何以最便利 ， 。 的方式完成系统集成 则是我们另一半使命 功能包 标准化的模块与设计大幅缩短了机器人工作单元投产时间 降低