集成底盘控制系统的控制构架研究 A Study on the Control Architecture of an Integrated Chassis Control System.pdfVIP

汽车工程 2007年(第29卷)第1期 Automotive Engineering 2007004 集成底盘控制系统的控制构架研究 高晓杰，余卓平，张立军 (同济大学汽车学院，上海201804) [摘要]给出了用于集成底盘控制系统的6层阶梯式控制构架，并把这6层分为对象和关系两大类。对象类 中包括信息层、目标层、功能层和硬件层，关系类中包括协调层和执行层。详细讨论了每一层的具体内容并指出了 实现集成底盘控制的关键技术。 关键词：集成底盘控制；层次化构架；协调控制 A ontheControlArchitectureofan ChassisControl Study Integrated System Gao Xiaoljie，YuZhuopingZhangLijun c02妇eo，A“抑∞机k，％n舒哳iwm蚵，鼽o，神谢201804 A controlaurchitecturefor chassis is [Abstract] six-layer inte铲ated control(ICC)system six a托classifiedintotwo andrelation．The includesinfo珊ation 1ayers gmups：object objectgroup layer，targetlay— andhardwarewhiletheI℃lation includescoordinationandexecution er，f．unction1ayer layer group layer 1ayer．The content0feach is in aIldthe for ICCisalso out． discusseddetail specific layer pivotaltechnolog)rrealizing pointed c佣tr01 Keywords：hItegr曲埘cha龉iscontrol；LayeredarchitectIlre；Coordinated 对构架中的各个模块加以详细叙述。 日U吾 l 底盘电控系统控制构架现状 实现汽车底盘的集成化是当前底盘技术发展的 新动向…。集成底盘管理、车辆动力学管理和全局 由于现代汽车工业受到时问和经济条件的限 底盘控制等是不同汽车厂商各自推出的集成底盘控 制，各电控子系统的研发是由不同公司或同一公司 制系统。集成底盘控制可以被定义为：通过联合车 的不同部门完成，故而并行式控制构架是目前普遍 内所有的底盘部件和控制系统，使得整个车辆比单 采用的控制构架。并行式控制构架的缺点如下。 纯将它们加起来能获得更好的安全性、舒适性和经 (1)系统整体性能受到限制这是因为一辆车 济性的哲学怛o。