单片机课程设计---基于单片机的超声波测距仪.docVIP

黑龙江东方学院 单片机课程设计报告 基于单片机的超声波测距仪 学生姓名 张凤军 学 号 专 业 电子信息工程专业 班 级 2009级1班 指导教师 闵昆龙 学 部 计算机科学与电气工程 课程设计时间 2012年6月18日 基于单片机的超声波测距仪 摘　　要 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。摘　　要 I 第1章 绪　　论 3 1.1 超声波测距仪的设计思路 3 1.1.1整体设计 3 1.1.2实现过程 3 1.1.3 应用前景 3 1.2 超声波测距仪的原理 4 1.2.1 算法设计 4 第2章 超声波测距仪系统结构介绍 5 2.1 系统结构框图 5 2.2 超声波发射电路简介 5 2.3超声波接收电路简介 5 2.4 液晶显示 6 2.5 本章小结 6 第3章 系统硬件电路设计 7 3.1 单片机介绍 7 3.2 单片机最小系统设计 7 3.2.1 单片机时钟电路介绍 8 3.2.2 单片机复位电路介绍 9 3.3超声波发射电路 9 3.3.1 MAX232芯片 9 3.3.2 MAX232芯片引脚介绍 10 3.3.3 发射电路图介绍 10 3.4超声波接收电路 10 3.4.1 TL074芯片 10 3.4.2 芯片内部结构 11 3.4.3 芯片引脚功能 11 3.4.4 超声波接收电路图 11 3.5 液晶显示电路 12 3.6本章小结 12 第4章 系统软件调试环境介绍 13 4.1 Keil编程软件介绍 13 4.1.1 软件功能 13 4.1.2 软件应用流程 13 4.2 STC程序下载软件功能介绍 19 4.3 软件应用流程 20 4.4 本章小结 22 第5章 系统程序设计 23 5.1 系统程序设计流程图 23 5.2 XX程序模块详细流程图 23 5.2.1 程序流程图对应程序代码 23 5.3 XX程序模块详细流程图 23 5.3.1 程序流程图对应程序代码 23 5.4 本章小结 23 结　　论 24 参考文献 25 附　　录 26 附录A 26 附录B 27 基于单片机的超声波测距仪 绪　　论 超声波测距仪的设计思路 1.1.1整体设计 本设计采用以8051单片机为核心的低成本，高精度，微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序，预置子程序，发射子程序，接收子程序和显示子程序组成，各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图，程序流程图，经实验证明，这套系统软硬件设计合理，抗干扰能力强，实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车，建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。 1.1.2实现过程 超声波测距仪电路主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用来实现对超声波发射和接受处理模块的控制。单片机控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT引脚，当INT引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。超声波测距的原理为超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公式为： 　　d=s/2=(c×t)/2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 其中，d为被测物与测距仪的距离，s为声波的来回的路程，c为声速，t为声波来回所用的时间。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在INT0或INT1端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。 2.2 超声波发射电路压电超声波转换器的功能：利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电