双闭环直流调速设计和matlab仿真课程设计.docVIP

广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文） 课程名称 电力拖动自动控制系统 题目名称 双闭环直流调速系统设计和Maltab仿真 学生学部（系） 机械电气学部 专业班级 学??? 号 学生姓名 指导教师 2011 年 05 月 30 日 目录 任务目的···························································2 双闭环直流调速系统设计的目的·······································2 双闭环直流调速系统的组成···········································3 双闭环直流调速系统总设计框图·······································4 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性·····························5 双闭环调速系统的动态结构···········································6 启动过程的特点·····················································7 MALTAB仿真·························································8 参考文献··························································10 任务目的 由于世界科技技术在日益发展，在工业要求不断提高的社会上，我们要积极努力追求着创新。这次我们可以由分析双闭环直流调速系统来了解发展所需的技术。由于直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。采用速度、电流双闭环直流调速系统,可以充分利用电动机的过载能力获得最快的动态过程和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性转速环控制电动机的转速电流环控制输出电流自动限制最大电能有效抑制电网电压波动的影响双闭环控制提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。电流值 图1 调速系统起动过程的电流和转速波形图 双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环；转速环在外面，叫外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 图2 转速、电流双闭环直流调速系统 图中U*n、Un—转速给定电压和转速反馈电压；U*i、Ui—电流给定电压和电流反馈电压； ASR—转速调节器； ACR—电流调节器；TG—测速发电机；TA—电流互感器；UPE—电力电子变换器。 四、双闭环直流调速系统总设计框图 在生活中，直接提供的是三相交流760V电源，而直流电机的供电需要三相直流电， 因此要进行整流，本设计采用三相桥式整流电路将三相交流电源变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图2-1设计的总框架。 图3 双闭环直流调速系统设计总框架 三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压、电流保护。一般保护有快速熔断器，压敏电阻，阻容式。根据不同的器件和保护的不同要求采用不同的方法。 驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节， 它将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。本设计使用的是晶闸管，即半控型器件。驱动电路对半控型只需要提供开通控制信号，对于晶闸管的驱动电路叫作触发电路。 直流调速系统中应用最普遍的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度；电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 图4：双闭环直流调速系统的稳态结构图 双闭环直流系统的稳态结构图如图4所示，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征。一般存在两种状况：饱和——输出达到限幅值；不饱和——输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出