可编程控制器课程设计--基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计.docVIP

一.问题分析及解决方案框架确定 1. 问题描述： 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 2. 控制任务和功能要求： 1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果： ·mn, 小车左行到呼叫工作台停车。 ·mn, 小车右行到呼叫工作台停车。 ·m=n, 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。 3、程序设计方案 图1 题目示意图 根据系统控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号；?原位、1号位、2号位限位开关信号；系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数个，输出点数个。 上述控制过程可用PLC的来表示，它是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。 1 1 2号站台呼叫 Q1.2 2 小车初始位置2号 I0.2 2 3号站台呼叫 Q1.3 3 小车初始位置3号 I0.3 3 4号站台呼叫 Q1.4 4 小车初始位置4号 I0.4 4 5号站台呼叫 Q1.5 5 小车初始位置5号 I0.5 5 小车右行(KM1)正转 Q4.1 6 1号站台呼叫 I1.1 6 小车右行(KM2)反转 Q4.0 四、PLC外部接线图 图1，PLC硬件接线图 注：由于S7-300的输出信号不能直接驱动小车，故加中间继电器来控制，并且分别控制正反转的两台电机要互锁。 四、PLC流程图 图2 程序流程图 六．梯形图   七．程序调试 1．软件调试 ①.项目创建 ②.硬件组态 ③.编辑符号表 ④.编制LAD图 ⑤在S7-PLCSIM仿真软件中调试程序 其中第五步又分为三个步骤 打开 Simulate Modules ,并开启电源，采用循环扫描的方式。 点击“块对象”，点击下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。 创建IB、QB,位存储器的视图对象。 通过视图对象来模拟实际PLC的实际输入、输出信号，检测下载的用户程序的执行是否能得到正确的结果。 2.模拟调试 八．心得体会 通过这次PLC课程设计，通过本次课程设计的学习,使我对西门子公司的S7-300的特点有了一个更深的理解.病床呼叫控制系统利用了西门子公司的S7-300系列PLC特点,对开关以及其它一些输入输出点进行控制，实现了生产线的自动化。也使我对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。在做课程设计的过程中我们不断地讨论，这样，使我们得到了各个同学好的一方面的启示，也发现了自己各方面想问题的不足之处。通过大家的讨论与研究，我们能更快的找出解决问题的方法，少走弯路。多听一下别人的正确意见，在设计的过程中不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题，因为在设计中难免遇到问题，不过通过教师指导、翻阅资料、仔细检查、问题基本上都得到了解决。 当然在整个设计过程中也遇到了很多问题，比如设计步骤的顺序，还有许多自己未曾用过的软件的应用STEP7，通过本次课程设计，对PLC的设计有了一个比较深的认识。在设计方面，主要在论文的排版，问题的分析和解决上使自己慢慢的有了独立解决的意识。用时也培养了模块化设计和分块查找错误意识。 九．参考文献 [1] 赵峰,贾石峰,顾桂梅编著.现代电气控制与PLC应用[M].兰州：兰州大学出版社，2006 [2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京：人民邮电出版社，2003 可编程控制器课程设计 - 1 -