外文翻译---关于摩擦转矩补偿在主动杆控制中的应用.docVIP

本科生毕业设计（论文）外文翻译 毕业设计题目：交叉耦合控制在高速轨迹追踪控制中的设计 外文题目：Design of Cross-Couple Control on High Speed Tracking Control 译文题目：关于摩擦转矩补偿在主动杆控制中的应用 学 院： 信息科学与工程学院 专业班级： 电子信息工程 班 学生姓名： 指导教师： 原文 Active stick control using frictional torque compensation Yoonsu Nam , Sung Kyung Hong Abstract An active stick which has variable force-feel characteristics is developed. A combined position and force control strategy is mechanized by using a 2-axis built-in force sensor and LVDT. The 2-axis force sensor, which measures the stick force felt by the operator, is developed b