毕业论文——基于INTOUCH组态软件的小车自动往返循环控制系统设计.docVIP

基于INTOUCH组态软件的小车 自动往返循环控制系统设计 1 引言 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制，采用了MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动（1）。 （2）。 （3） 图2.1　送料车工作过程流程图 2．3 方案设计 根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC(S7-224CN)进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块框图如图2.2所示: 图2.2　总体方案设计方框图 3 硬件设计 根据控制要求，主控设备选用PLC S7-200 CPU 224，小车的行程控制采用限位开关（2个），系统的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能，直接用来控制电机的正反转来实现,电机不转时就是小车停止的实现。PLC控制器的选择如表3.1： 表3.1 控制器CPU技术参数 定时器总数 256定时器；4个定时器（1ms）；16定时器（10 ms）；236定时器（100 ms） 内部存储器位掉电保存 256（由超级电容或电池备份）112（存储在EEPROM） 布尔量运算执行时间 0.22μs每条指令 PPI,DP/T波特率 9.6、19.2、187.5Kps 点到点(PPI主站模式) 是（NETR/NETW） MPI连接 共4个，2个保留（1个给PG，1个给OP） 存储器用户程序大小 运行模式下编辑 8192字节12288字节 数字I/O映象区 256(128输入/128输出) 本机数字量I/O 输入/输出 掉电保持（超级电容） 小时/典型值（40°C时最少小时） 图3.1 硬件电路图 4 软件设计 4．1 PLC程序编写 根据控制要求，使用专用编程软件，编写PLC控制程序，控制程序包括启动、停止按钮、数据采集等。 本实验要用到的是I/O数字量，实验中采用了四个输入四个输出的I/O点，I/O点分配如表4.1： 表4.1 I/O点分配 输入点 输入点作用 输出点 输出点作用 I0.0 启动按钮SB0 Q0.0 前进KM1 I0.1 停止按钮SB1 Q0.1 卸料KM2 I0.2 前进限位开关SQ2 Q0.2 后退KM3 I0.3 后退限位开关SQ1 Q0.3 装料KM4 继电器为五个，如表4.2所示： 表4.2 继电器 继电器名称 继电器作用 M0.0 启动/停止 SM0.1 主站通讯协议 SM0.0 从站通讯协议 T37 卸料延时10 S T38 装料延时10 S 4．2、监控软件设计 送料车自动往返循环控制系统的监控界面组态软件作为开发平台，主要有控制对象的图形界面和数据库变量组成，数据库变量通过通信接口与PLC进行I/O联接，完成数据交换。 创建新的应用程序关系横的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O数据联接、建立动画连接、运行及调试。 4．3、通讯软件设计 本实验采用了MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯。本实验用动态数据交换（DDE）实现数据交换。它在同时运行的两个应用程序之间实现一种客户端与服务器关系，服务器应用程序提供数据，并接受对这些数据感兴趣的任何其它应用程序的请求。发出请求的应用程序被称为客户端。 5 组态界面设计 当程序开始时，小车是装满料的，小车开始前进，此时组态界面的前进显示灯亮，直到小车卸料处（SQ2）自动停下来卸料，此时组态界面的前进显示灯亮，经过卸料所需设定的时间ｔ2延时后，车子开始后退，此时组态界面的后退显示灯亮，直到小车到达装料处（SQ1）自动停下来装料，此时组态界面的装料显示灯亮，经过装料所需设定的时间ｔ1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时，系统将停止运行。 由于实验设备以及软件的原因，MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯的功能无法实现，因此只能用InTouch软件将整个过程以动画的形式表现出来，标记名字典以及部分脚本如下： 5．1 标记名字典 标记名字典如表5.1所示: 表5.1 标记名字典