超声波测距毕业论文2.doc

1 超声波测距的工作原理 1.1超声波传感器 我们知道以前在物理课学过，人听到的声音频率20HZ-20KHz范围之间，可听声波，超出频率范围的声音，频率高于20KHz的声波超声波， 超声。楔块、接头等组成 图1 超声波发生器 相反，若两电极之间未外加电压，而此时当外来的超声波刚好又被共振盘接收时，它将作用于压电晶片以产生振动，从而把振动的机械能转变为电能通过导线传出以便进行相应的数据处理。 1.2 超声波测距原理及实现 超声波测距根据其特有的性能可以分为脉冲回波法、频差法和共振法。这里根据现场实际情况使用脉冲回波法，它利用的就是超声波的反射特性。 超声波测距，其原理是从超声波发射器输入40KHZ的脉冲串，通过超声波发生器产生机械波，同时单片机开始计时，超声波通过介质传播到被测物体的表面，在被测面发生反射与折射，其中被反射的部分经超声波接收器接收端接收，经声／电转换，此时得到的信号由于在反射到接收过程中有较多的损耗，所以到达接收器的信号是毫伏级的正弦波信号，经放大、整形电路后传送到单片机。其间，从发射端发射信号到接收端接收信号的时间即为往返时间t。根据物理上计算路程的公式 利用到超声波测距的实际中可转换为 其中，s就是所求的车尾与障碍物间的距离，c是超声波在空气中的传播速度。 1.3超声波测距系统参数选择 超声波测距系统主要由超声波传感器、超声波发射及接受电路、放大、整形电路、单片机控制电路、LED显示、报警系统等组成。超声波测距系统的整体结构 超声波传感器性能的好坏很大程度上决定了超声波测距的准确性、灵敏性。超声波传感器的探头一般有收发一体式与收发分体式，鉴于要测的表面不一定都是光滑平整的，固可以选择电子市场上较常见的收发分体式，其一般频率选40KHZ。探头的型号接收SZW-R40-10P传感器和发射SZW-S40-12M传感器，型号 SZW-S40-12M SZW-R40-1OP 结构 开放式 开放式 使用方式 发射 接收 中心频率 40±1KHz 40±KHz 声压 115dBmin（0dB=0.02mPa） -70dBmin（0dB=1V/μbar） 指向性 75° 80° 容量 2500±25%pF 1100±25%pF 最低使用温度 -40℃ -40℃ 最高使用温度 85℃ 85℃ 最小探测距离 0.2m 0.2m 最大探测距离 4m 4m 分辨率 9mm 9mm 最大输入电压 20Vp-p连续信号 128*8位内部RAMI/O线I/O端口）； 6.两个16位定时器/计数器5个中断源可编程串行通道I/O端口编程是根据应用电路的具体和对I/O寄存器进行编程。具体步骤：I/O端口I/O管脚，如需上拉电阻就再通过输入上拉使能寄存器作为其内部配置的上拉电阻； 4.最后对I/O端口 图4 超声波接收电路 2.3显示电路设计 显示电路能够把模拟的量转化为用数字来直观的表示，并把数字显示于LED显示屏以便驾驶员很好的了解倒车状况，显示屏作为一种典型的输出设备在实际生活中应用的十分广泛，其结构就是简单的由7个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成的七段式LED显示器，又称为数码管。它工作时根据各管的亮暗来组合成0~9这十个数字。常见的有共阴极型与共阳极型，两种型号的主要区别在于公共端接的是二极管的阴极还是阳极，其实原理上都是相类似的。在驱动方式的选择中结合成本、硬件设备与实际情况等各种因素，本设计选用动态驱动显示的方式。在本课题中使用3个LED数码管，其中第一个数码管的小数点常亮，这样来显示出以m为单位的0.00~9.99m的距离。 动态显示的3个数码管只要占用单片机的两个P口，其中一个完成字形码的输出，另一个完成个数码管的轮流点亮。 图5 显示电路 2.4报警电路设计 系统的报警电路由运算放大器、喇叭和发光二极管组成。声光报警指的是单超声波探测到的障碍物距离小于所设定的安全值时就会发出声音提醒驾驶员，同时LED灯闪烁。M3720是单声一闪的声光报警集成电路，芯片自带一种报警音，当达到报警要求时可直接驱动蜂鸣器发声。以此芯片为主，VSS端接地，VDD端为电源输入端，一般电压值在3～3.5V 图6 声光报警电路图 2.5复位电路 复位操作完成单片机片内电路的初始化，使单片机从一种确定的状态开始运行。单片机复位电路通常采用上电自动复位、按键电平复位及系统复位。考虑本设计结构较简单，干扰又不是很大，固用上电自动复位。 图7 上电复位电路 至于该测距系统为什么需要一个复位电路呢？是因为在单片机应用系统工作时，可能会由于一些程序上的运行出错或操作上的错误导致系统死锁，这时就需要复位来重新启动。固系统的复位电路是十分重要的要保证其精确、可