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五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现-天津大学研究生e-Learning平台
2011 12 12
小 型 微 型 计 算 机 系 统 年 月 第 期
Journal of Chinese Computer Systems Vol. 32 No． 12 2011
五轴联动数控系统RTCP 技术的研究与实现
1，2 2 1 1
， ， ，
孙维堂 刘伟军 于 东 郑飂默
1 ( ， 110004 )
中国科学院沈阳计算技术研究所 沈阳
2 ( ， 110004 )
中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳
E-mail :sunw eitang @ sict． ac． cn
: ， RT CP ，
摘 要 为了实现高效的五轴加工 本文对五轴 技术进行深入研究 通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补
， ， 、
偿 减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性 通过对各轴速度进行约束的前瞻算法 减小了加工过程中的机床振
， ． ， ．
动 从而提高了工件表面的加工质量 本文提出采用基于参数配置的运动学模型 提高了工件程序的可移植性 最后将该算法添
GJ-310 ， ， ．
加到 数控系统中 并进行了试验验证 结果表明该算法可以满足加工要求
: ; ; ; ;
关键词 五轴数控系统 刀具中心点 非线性误差 实时补偿 运动学变换
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-1220 (2011)12-2515-04
Design and Implementation of Rotation Around Tool Center Point Algorithm for 5-Axis CNC
SUN Wei-tang 1，2 ，LIU Wei-jun2 ，YU Dong 1 ，ZHENG Liao -mo 1
1 (Shen yang Institute of Comp uting Technology ，Chinese A cademy of Sciences ，Shenyang 110004 ，China)
2 (Shen yang Institute of A utomation ，Chinese A cademy of Sciences ，Shenyang 110004 ，China)
Abstract :To realize high effective 5-axis maching ，the RT CP technology is deeply studied in this article． By the revolving angle subdi-
vision and the non-linear error compensation at the interpolation point ，the non-linear error has been decreased and the realtime capa-
bility for compensation has been ensured． By the foreseen control for the velocity and acceleration of cutter control point ，the machine
tool o
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