直流电机的工作原理及特性PPT.ppt

前节回顾;第三章 直流电机的工作原理及特性;第三章 直流电机的工作原理及特性; 电机是电动机和发电机之总称，分交流和直流两种。 ;3.1 直流电机的基本结构和工作原理;直流电机的基本原理;直流电机的组成;直流电机各部分的功能;直流电动机;直流电动机的基本原理;3.2 直流发电机;直流发电机;直流发电机工作原理;电动状态和发电状态的区别;分析电机特性的三个基本方程式（△）;直流电机的结构与励磁方式;等效电路图;他励发电机;他励发电机的特性;他励发电机的特性;并励发电机;并励发电机的特性;3.3 直流电动机的机械特性（5△）;3.3.1 他励电动机（△）;3.3.1 他励电动机的机械特性;他励电动机机械特性硬度;一、固有机械特性;一、固有机械特性（△）;一、固有机械特性;例题;问题;他励直流电动机怎样才能反转？;二、人为机械特性;二、人为机械特性----电枢回路串电阻;二、人为机械特性——改变电枢电压;二、人为机械特性——改变励磁磁通;二、人为机械特性——改变励磁磁通; 一般情况下，电动机额定负载转矩TL比Tst(启动转矩或堵转转矩)小得多，故减弱磁通会使电动机转速升高。只有当负载特别重或磁通?特别小时，如再减弱? ，转速反而下降。;3.4 他励直流电动机的启动特性;结 束;前三节回顾;电机分为：电动机、发电机 电磁相互作用规律，左手定则、右手定则 直流电机基本组成：转子（电枢）、定子（磁极、励磁绕组）、电刷、换向器 转矩方程： T=Kt?Ia 反电势方程： E=Ke?n Kt ＝9.55 Ke 电压平衡方程式 电动状态、发电状态特点、异同：能量转换、电磁转矩作用、电动势作用、e与i的方向关系 他励、并励、串励、复励 ;机械特性;3.5直流他励电动机的调速特性;3.5直流他励电动机的调速特性;1、他励电动机的电枢回路串电阻调速;2、他励电动机的调压调速;3、改变磁通调速;3）调速时维持电枢电压和电枢电流不变，电动机的输出功率不变，恒功率调速。 基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。;例题; 3.6 直流他励电动机的制动特性;3.6 直流他励电动机的制动特性;???个基本的概念;几个基本的概念;他励电动机的制动;3.6.1、他励电动机的反馈制动;3.6.1、他励电动机的反馈制动;降压反馈制动;匀速下放重物反馈制动（改变电源极性反馈）;3.6.2、他励电动机的反接制动;他励电动机的电源反接制动 用于快速停车;他励电动机的倒拉反接制动;3.6.3、他励电动机的能耗制动;能耗制动;练习：;一台他励直流电动机的数据如下：PN=29KW, UN=440V, IN=76.2A,nN=1050r/min,Ra=0.393欧。 （1)电动机带位能负载，在固有机械特性上作反馈制动下放重物，Ia＝60A，求电动机反向下放速度。 ;解:;一台他励直流电动机的数据如下：PN=29KW, UN=440V, IN=76.2A,nN=1050r/min,Ra=0.393欧。 （3)电动机带反抗负载，从n=500r/min进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢回路中的电阻值。;课堂作业;作 业