耕地机械与玉米联合收获机械PPT.ppt

器走过距离S即刀轴中心经过O1、O2、O3、……而至On时，刀齿端的轨迹即为m1、m2、m3、………、mn所连成的曲线。如果S为旋转轴旋转一周时机器前进的距离，则此时刀齿绕其轴心旋转一周后其运动轨迹亦完成了一个行程周期，当旋转轴继续转动、机器继续前进时，刀齿端点的运动轨迹即为此段曲线的重复出现。显然，在图2－100所示情况下，S＜2πR。 πR。 当刀齿的转动半径R、旋转角速度ω以及机器的前进速度vm已知时，刀齿的运动轨迹可根据上述原理用作图法绘出。关于刀齿运动轨迹的方程式，可建立如图2－101所示的坐标系。设位于坐标轴y上的刀齿A0O以角速度ω经过t秒钟转动后，其角位移为φ，此时刀齿轴心移动的距离为x0，刀齿端点的位置则移至m点，点m的水平位移为x，铅垂位移为y。  则因 φ=ωt， 或t=φ/ω 故x0=vmt=vmφ/ω。又因ω=u/R，所以x0=Rvmφ/u 刀齿的轨迹曲线系由运动的m点所形成，故其曲线的方程式为 此式为参数方程式，消去参变数后得  此曲线即解析几何上的摆线，亦称旋轮线(Cycloid)。 将x0代入并整理得：  （1）当u/vm=λ=1时，方程变为 此式系一标准的摆线，S=2πR。具有这种运动特性的刀齿只能象自由轮的轮爪一样刺入土中，不能起到松碎土壤的作用。 2.刀齿轨迹的性能特征 从刀齿运动的轨迹方程式得知，刀齿运动轨迹曲线的形状与刀齿的半径R、圆周线速度u以及机器前进速度vm有关。由于R、u和vm的不同，此曲线具有以下的特性： （2）当u/vm=λ＜1时，刀片端点在任何位置的绝对运动水平位移 的方向均与机器前进方向相同，故刀齿不能拨土向后。刀齿对土壤的作用还不如被动式牵引机具的作用大。这种曲线数学上称为短辐摆线。S＞2πR （3）当u/vm=λ＞1时，刀齿转动到一定部位，它的端点绝对运动的水平位移就会与机器前进的方向相反，因而能以刀齿的刃口切削土壤。具有这种运动的曲线称长辐摆线（图2－102），此种摆线具有一个绕扣。MN为绕扣的横弦。当vm/u值愈小时，绕扣的横弦愈大。若vm=0（即机器停止前进时）则绕扣即为一圆，其最大横弦等于2R。 （二）刀齿的切削速度 刀齿端点在旋转一周的过程中，所经各处的速度是不同的。将方程对时间求导数得： 刀片端点的绝对速度为： 从上式可知，当刀齿端点处于最低位置即ωt=2nπ时，绝对速度最小vmin=vm－u，在vm＜u时，方向为水平向后；当刀齿端点处于最高位置即ωt=(2n+1)π时，绝对速度最大，vmax=vm+u，方向为水平向前。 刀齿运动轨迹曲线的绕扣大小与vm/u的值有关。vm/u的值愈大时，绕扣愈小；反之，则绕扣愈大。若vm/u=0（即机器停止前进时），则绕扣与轨迹曲线均为一个半径为R的圆。 绕扣的最大横弦MN可以从图2－104中得知，因刀齿在最大横弦N点处其绝对速度的方向是垂直向下。 于是有 　　　　　　　　　　sinφ= vm/u 故最大横弦距沟底的高度 Hmax=R－Rsinφ=R(1- vm/u) （三）刀齿工作深度 可以看出，在最大横弦的N点以上，刀齿沿水平方向的分速度vx为向前，N点以下则向后。因此一般用途的旋耕机刀齿入土处，均在N点以下，以利于向后抛土，减少功耗。为此，旋耕机的工作深度ha，通常是以不超过最大横弦处为度。由前式可知，刀齿的半径R较大或vm/u的比值较小时，刀齿的耕作深度可以较大 （四）切土进距 在刀齿旋转的同一纵向平面内，前后两相邻刀齿的切土间距，称为进距。亦即在两刀齿相继切土的时间间隔内，机器前进的距离Sx（图2－105）。假设某旋耕机的刀盘上均布安装z把刀齿，则刀盘旋转一周时，刀齿相继切土的时间间隔为ts=2π/(2ω)。在此时间内，机器前进的距离Sx即为切土进距。 式中n为刀盘转速。 旋耕机两个纵向相邻刀齿相继切土后，耕层底部存在一个凸起部分。此凸起部分是没有耕到的生土，其高度与刀齿的运动轨迹和进距有关，而由前后两刀齿轨迹的交点C确定。如图2－105所示，在交点C处，凸起高度hc=R(1－sinφc) 此处，前一刀齿转角ψc=arcsin(1－hc/R) 　　　后一刀齿转角φ’c=2π/z+π－2φc （五）沟底凸埂高度 此时刀辊中心的移动距离为 此处ω=u/R 又因 令上两式相等并整理后得 上式即为凸起高度hc与u、vm、R和z的关系式。但利用此式求hc的数值亦很麻烦，为了简便，沟底凸埂高度也可用下述方法近似地计算，即利用轨迹方程式： 当φ′的数值不大时，可以认为 sinφ′=φ′ 故 因