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第三章 离散信号的分析 3.1 离散信号的时域描述和分析 一．信号的采样和恢复 关系 抽样信号与原信号频谱的关系 1、时域理想抽样的傅立叶变换 2、时域理想抽样的傅立叶变换 3、周期矩形被冲激抽样的频谱 4、非理想抽样信号的傅立叶变换 5、关于非理想抽样 二、频域抽样后的时间函数 时域和频域抽样的应用 抽样定理 （一）时域抽样定理—— 一个频率有限信号 如果频谱只占据 的范围，则信号 可以用等间隔的抽样值来唯一地表示。而抽样间隔不大于 （其中 ），或者 说最低抽样频率为 。 奈奎斯特频率： 不满足抽样定理时产生频率混叠现象 （二）、由抽样信号恢复原连续信号 取主频带 ： 时域卷积定理： （三）、频域抽样定理 若信号 为时限信号，它集中在 的时间范围内，若在频域中，以不大于 的频率间隔对 的频谱 进行抽样，则抽样后的频谱 可以唯一地表示原信号。 根据时域和频域对称性，可推出频域抽样定理 抽样定理小结 时域对 抽样等效于频域对 重复 时域抽样间隔不大于 频域对 抽样等效于时域对 重复 频域抽样间隔不大于 满足抽样定理，则不会产生混叠 二．离散时间信号的表示方法 6．正弦序列 对称方波 例 卷积 例 卷积 包络 相乘 偶函数 变量置换 序列的三种类型 三．离散时间信号的运算 1．相加： 2．相乘： 3．乘系数： 4．移位： 5．反折： 6．差分： 7．累加： 8．压缩、扩展： 注意：有时需去除某些点或补足相应的零值。在离散时间信号处理中经常会涉及类似的展缩运算（称为抽取（下/减采样）与插值（上/增采样））。 9．序列的能量 采用较多 四．常用离散时间信号 单位样值/脉冲序列（单位序列） 单位阶跃序列 矩形序列 斜变序列 单边指数序列 正弦序列 复指数序列 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 离散信号的时域描述和分析 信号的频域分析 快速傅里叶变换（FFT） 本章从连续时间信号的采样入手，逐步讨论离散信号时域、频域分析和快速傅里叶变换。 本章主要内容 主要内容 一．信号的采样和恢复 二．时域采样定理 三．频域采样定理 四、离散信号的描述 五、离散的时域运算 模拟信号：时间和幅值均连续的信号（一般现实信号均为模拟信号） 离散时间信号（序列）：只在离散的时间点上有定义的信号，通常由模拟或连续时间信号经采样(Sampling)得到 k O 1 2 f(k) t f(t) O 连续时间信号：时间连续的信号（函数值可连续也可不连续），有时不严格区分模拟信号与连续时间信号的概念，统称为连续信号 在什么条件下，一个连续时间信号可以用它的离散时间样本来代替而不致丢失原有的信息。 如何从连续时间信号的离散时间样本不失真地恢复成原来的连续时间信号。 如何对一个连续时间信号进行离散时间处理。 4. 对离散时间信号如何进行采样、抽取，及内插。 研究连续时间信号与离散时间信号之间的关系主要包括 : 从连续信号到离散信号的桥梁，也是对信号进行数字处理的第一个环节。 周期 信号 抽样原理图： 一．信号的采样和恢复 1．抽样信号 矩形脉冲抽样 限带信号 频谱结构 频谱结构的数学表示 讨论 的影响 信号与系统 BUPT 尹霄丽 理想抽样（周期单位冲激抽样） 2．冲激抽样信号的频谱 几点认识 在某些离散的时间点上提取连续时间信号值的过程称为采样。 是否任何信号都可以由它的离散时间样本 来表示？ 对一维连续时间信号采样的例子： 二．时域采样定理 　 　在没有任何条件限制的情况下，从连续时间信号采样所得到的样本序列不能唯一地代表原来的连续时间信号。 　此外，对同一个连续时间信号，当采样间隔不同时也会 得到不同的样本序列。 时域抽样的傅立叶变换 理想抽样 矩形抽样 时域抽样等效频域周期重复 频域抽样等效时域周期重复 二．时域采样定理 相乘 相卷 时域抽样 频域周期重复 FT FT 乘 卷 先重复 后抽样 先抽样 时域抽样 频域重复 后重复 时域重复 频域抽样 乘 卷 非理想抽样 理想抽样 相乘 卷积 三角波乘对称方波 对称方波 f1 (t)三角波 对称方波