零动一偏动三轴姿态控制系统.PDFVIP

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 零动 一偏 动 三轴姿态控制系统 林来兴 蒋维禧 摘 要 本文提出一 个 与常规不 同 的零动量 偏置 动量 三 轴姿 态控 制 系 统 的 设 计方 。 。 — 案 该系统由 四 个斜装的反 作用 轮组 成 用 这 种 方案设 计的姿态控制系统 有非常好 。 的灵 活性 通 过 改变控制模 式, 该 系统 可以组 成一 个标 准 的高精度零 动量 三 轴姿 态 。 控 制系统 , 也 可 以组 成一 个 高可 靠性 的偏置 动量三 轴 姿态控 制系统 本文讨论 了这 。 。 种姿态控 制 系统的设 计方法 和 动力学性 能 最后 , 给 出数学仿 真的结果 一、 引 言 。 , , 当前 应 用卫星在技术上正 向高精度 指 向精度优于 。 长寿命 同步轨道卫星寿 。 , 命 年 以上 大功率 太 阳帆板发 电功率几十千 瓦 以上 , 高可靠性 的方 向发展 采用 飞轮 实现三 轴姿态控制 的卫星越来越多 。 飞轮三 轴姿态控制分两大类 零动量方式和偏置动 量方 。 式 前者控制精度 高, 可