第二章 地形三维显示中的数据采集与预处理 虚拟现实技术教学课件.pptVIP

用航天遥感立体像对获取DEM. INSAR(干涉合成孔径雷达）获取DEM. 激光扫描测高仪等 1、野外实地直接测量获取DEM数据 该方法适用于大比例尺、精度要求高、采集面积范围较小的DEM数据获取。主要仪器是全站仪以及具有相应接口的便携机或微机。其基本过程是基于数字测图方法，利用上述野外测量仪器和设备测定控制点和采样点的空间位置，为了确保地形数据的精度，总是选择地形特征点、线进行采样，以数字形式将其记录和存贮在计算机中。该方法的优点是可以获取高精度的DEM数据。其缺点是劳动强度较大、效率较低，仅适用于小范围面积内作业。 ◆仪器: 经纬仪+PC1500+标尺 全站式电子速测仪 ◆方法 选用沿地性线或等高线量取地貌特征点的采点方式. 以摄影测量立体像对为数据源的数字立体模型数据采集方法. ◆仪器: 全能型联机精密立体测图仪(数字 摄影测量工站） ◆采点方式: 断面扫描 ◆步骤： 从地图上获取DEM是目前应用最广泛的一种方法。这是因为采用这种方法所需的原始数据源（地图）容易获取，对采集作业所需的仪器设备和作业人员的要求不太高，采集速度也比较快，易于进行大批量作业。对于测绘部门，还可以利用分版图，分版采集各类要素，提高作业效率。 2.3 DEM的获取与建立 规则格网(Grid) 不规则三角网(TIN) 混合数据模型 混合数据模型 分以下几个步骤： TIN的构成 基于TIN的Grid内差 单点移面内插 Delaunay三角网 三角网实例 TIN Grid DEM 确定网格点所在的三角网 拟合出三角网的平面方程 解算出网格点高程 2.4 纹理数据的获取 航空航天遥感影像 需纠正成正射影像 （全色、真彩色、伪彩色….) 数码近景摄影数字图 （真彩色） 收集或生成、合成的纹理图像 （真彩色 …… ） 纹理数据的重用性 基于结构特征的地图符号识别与提取 消除开线划结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 晕线类符号的识别结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 原始细化图像 基于结构特征的地图符号识别与提取 消除已识别晕线的结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 组合线划提取原始图像 基于结构特征的地图符号识别与提取 组合线划符号识别结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 矢量化结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 消除组合线划符号结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 实线符号提取原始图像 基于结构特征的地图符号识别与提取 长实线类符号识别结果 基于结构特征的地图符号识别与提取 消除长实线符号结果 等高线矢量数据 TIN数据 Grid DEM数据 DEM内插 （由任意离散点的高程 内插出DEM ） 性质 构网方法分类 分治算法、逐点插入法、 三角网生长法 分割—归并法的基本思路: 递归地分割点集至足够小，使其易于生成三角网，然后把子集中的三角网合并，经优化生成最终的三角网。 该算法的优点是时间效率高，但需要大量递归运算，占用内存空间较多。 TIN（不规则三角网）具有数据冗余小，存储效率高，较好地顾及地形特征，适合多层次表达等突出优点。 在TIN生成算法中,分割—归并法、三角网生长法是普遍采用的两种主流生成算法。 三角网生长法的思路是: 先找出点集中最近两点连接成一条边，然后按Delaunay三角网的判别法则找出第三点，最后依次处理全部区域。该算法的优点是占用内存空间较小，但时间效率较低。二者兼顾自适应算法。 对于给定点集P，首先用点集内总点数除去每块的平均点数，得到总分块个数, 然后由横、纵坐标跨度,求出块宽度、块行数及块列数。 给定块行数、块列数，再由块宽度（width）及起点坐标(x0,y0)，就可求出当前块的边界（xl,yt,xr,yb），检索整个点集P，根据索引关系选出坐标在此块边界范围内的点，存入此块对应的子点集中，直到所有的块都生成完毕为止。 1. 源数据自适应分块处理 2.1确定起始三角形 其中:ai=BCi，bi=ACi， c=AB； 角C 为其中最大的角。其中角C用余弦定理计算： 从点集中任取一点A，在其他点中搜索出距其最近的点B做为三角形第二个点，然后再从附近的点中寻找第三个顶点C，选取规则是使 2. 分块建立子三角网 由起始三角形的三边依次往外扩展，将点集内所有的离散点构成构成三角网，直到所有建立的三角形的边都扩展过为止。 图中的最大角选取规则确保所建立的三角形没有交叉，都为Delaunay三角形；每建立一个三角形，在保存之前先判断其是否在已建立的三角形中，从而确保建立的三角网中无重复的三角形。 块间