造纸机转速电流双闭环直流调速系统调节器设计.doc

造纸机转速电流双闭环直流调速系统调节器设计 第一章 转速、电流双闭环直流调速系统—主电路设计 （一）转速、电流双闭环直流调速系统的组成 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR---转速调节器 ACR---电流调节器 ZYS---测速发电机 TA---电流互感器 UPE---电力电子变换器 Ugn---转速给定电压 Ufn---转速反馈电压Ugi---电流给定电压Ufi---电流反馈电压 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接，如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。（二）转速、电流双闭环直流调速系统的原理图： 双闭环直流调速系统电路原理图 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Ugim决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm 限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 （三）1. 转速、电流双闭环直流调速系统的稳态结构图 2. 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图 （四）静特性及稳态参数之间的关系 1、静特性 2、稳态参数之间的关系 Ugn的大小决定了电动机稳态转速n的大小;Idl的大小决定了转速调节器ASR稳态输出Ugn的大小。由下式可知：Ugi和Idl的大小决定了电流调节器ACR稳态输出Ua的大小。 3、α、β的确定公式： （五）转速、电流双闭环调速控制系统的动态性能及其仿真 电流上升阶段为“”阶段。 转速上升阶段为“”阶段。 转速调节阶段为“”阶段 当电枢电流接近最大允许电流Idm时即转速调节器ASR的饱和值时，转速环失去了作用，表现出了仅有一个电流环的特点。当电枢电流小于最大允许电流Idm时，电流环失去了单独调节的作用，变成了转速环的前向通道上一个环节，表现出了双闭环调速控制系统特点。 注意： 转速与电流随时间的变化规律都遵循着下面公式所表达的函数关系。 　在恒流升速(“”)阶段，电流调节器ACR的输入偏差等于不为零的常数 　转速必须出现超调( )才能使速度调节器ASR退出饱和状态 　由于“”和“”阶段存在，不能实现理想的时间最优控制 第二章 设计的主要参数 一、系统主要设备参数选定 1、控制对象为造纸机总轴传动 2、执行直流电动机参数 1型号:ZJD 2额定功率：Pn=500KW 3额定转速：Nn=320r/min 4额定电压：Un=440V 5额定电流：In=1240A 6电枢电阻：Rd=0.018Ω 7折算到电动机的飞轮力矩惯量：GD=18700N·㎡ 8过载能力：额定电流的4倍 3、测速发电机： 1型号：ZYS 永磁型 2额定功率：Ptg·N=23.1W 3额定电压：Utg·N=110V 4额定转速：Ntg·N=1900r/min 4、晶闸管整流器： 1变流装置采用三相全控桥式整流器电路 2触发整流装置放大倍数Ks=40 3整流装置内阻Rs=3.24Ω 4平均延迟时间Ts=0.00167s 5、.主回路（含平波电抗器）只算后参数 1总电感为Ld=0.0021H 2总电阻Rd=0.05Ω 6、.供电、主变、触发、检测、操作、显示、报警等电路均已设计。 二、交流供电电源 1、相数：三相 2、频率：50HZ 3、电压：380V/220V 4、电压波动率：±10％ 三、系统要求及性能指标 1、静态精度 在电网电压波动±10％，负载变化±20％，频率变化±1HZ，温度变化±10等扰动条件下，S＜0.1％ 2、动态速降 在上述扰动条件下，最大允许动态速降Nmax/Ne＜1％ 3、动态回复时间Tf＜0.3S 4、在纸机调整时，需低速爬行 5、平稳启动 6、具有灵敏电流截止特性 7、对可空硅整流装置的技术要求 1最小连续电流百分数≤5％ 2电流脉动率≤5％ 四、预选参数 1、转速给定电压=8V 2、速度调节期限负电压Ugim=8V 3、电流调节期限负电压Uctm=8V 第三章器件的选择及参数的计算 一、可控整流变压器的选择及计算 作为整流装置电源用的变压器称为整流变压器。 一般的变压器有整流跟变压两项功能,其中整流是把交流变直流。整流的过程中,采用三相桥式全控整流电路。 三相桥式全控整流电路