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汽车操纵稳定性的评价 三）、GM的试验介绍 1、Control Response Test 2、Frequency Response Test 3、Maximum Lateral Accelaration Test 4、On-center Handling Test 5、Lift-Dive Test 6、Center of Gravity Test 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍 试验对象：1980－1988年的车型，55％(53%)是GM的，18％(20%)是日本的，20％(21%)是欧洲的，7％(6%)是美国其他公司的。 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 1、Control Response Test 方法：step steer test (SAE xj266) V=100Km/h,steering Wheel angle increasing magnitude=2.5-10°共30次 检测量：forward velocity, steering Wheel angle ,roll angle,yaw velocity,fore-aft acceleration,lateral acceleration 评价指标： 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 1、Control Response Test评价指标： 转向灵敏度（steering sensitivity) ：它是侧向加速度与方向盘转角的比值，以 a=0.15g 按线性外推计算到100°。 均值：1.17gs/100 ° 范围： 0.59~2.17 gs/100° 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 1、Control Response Test评价指标： 侧倾梯度（roll gain(DEG/g) ：它表示一个g 的侧向加速度车身产生的侧倾角。 均值：6.4 °/g 范围：1.5 ° ~11.3 °/g 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 1、Control Response Test评价指标： 不足转向量）(understeer (DEG/g)) ：它表示一个g 的侧向加速度汽车的不足转向量。 均值：3.2°/g 范围：0.7~7.0 °/g 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 1、Control Response Test评价指标： 侧向加速度响应时间(lateral acc.response time(sec)) ：它是从方向盘转角的50％开始到侧向加速度达到90％止所需时间。是按a=0.3g以线性外推计算的。 均值： 范围： 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test v=100Km/h and 140Km/h 在具有三条行车道的直路上，方向盘的输入为正，从0到最大频率，或窄带伪随机。 测量量： steering Weel angle ,roll angle,yaw velocity, lateral acceleration 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test 评价指标： lateral accelaration bandwidth The average value: 0.97Hz 范围：0.66~1.32Hz 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test 评价指标： Yaw velocity bandwidth 均值：2.8Hz 范围：2.1~3.5Hz 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test 评价指标： 超调量：峰值对稳态横摆角速度的比值 均值：1.4 范围：1.1~2.1 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test 评价指标： 侧倾与横摆角速度峰值的频率比值 均值：2.0 范围：1～4 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 2、Frequency Response Test 评价指标： 横摆角速度与侧向加速度的相位差（在f=0.2Hz) 均值：17° 范围：8.9 °~24.9 ° 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 3、 Maximum Lateral Accelaration Test 固定半径圆周试验，6-8次，正向和反向都要求。测量：速度和角速度 a=v*w 均值：0.77g 范围：0.59~0.91g 汽车操纵稳定性的评价 GM的试验介绍(试验结果) 4、On-center Handling