无阻力卫星发展现状 Survey of Drag-Free Satellite.pdfVIP

第3l卷第6期 字 航 学 报 V01．31No．6 of 2010年6月 JournalAstronautics June 2010 无阻力卫星发展现状 施 梨，曹喜滨，张锦绣，张世杰，董晓光 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨150080) 摘要：以无阻力卫星的发展和相关技术为综述对象，首先介绍了无阻力卫星的概念，并比较无阻力卫星中 位移模式和加速度计模式的区别和优缺点；其次分析了无阻力卫星的体系结构，将无阻力卫星控制系统分为无阻 力控制l望I路、悬浮控制回路和卫星本体控制网路；然后描述了无阻力卫星中的检测质量、主要硬件的功能与特性， 最后列出了无阻力卫星中主要的关键技术。 关键词：无阻力卫星；检测质晕；位移模式；加速度计模式 中图分类号：V11 文献标识码：A 文章编号：1000．1328{2010)06．1511-10 DoI：10．38730．issn．1000-1328．2010．06．00J 0引言 无阻力(Drag—Free)卫星技术的研究起源于20 世纪60年代前后1。“，无阻力卫星分为位移模式和 加速度计模式阻5j(不同文献中对位移模式的称谓 不一致，这里采用文献[3]中的说法)，其中位移模式 为卫星跟踪检测质量，直接实现无阻力；而加速度计 模式为检测质量跟踪卫星，再根据加速度计输出控 制卫星实现无阻力。位移模式的基本概念如图1所 示：当卫星运行于轨道上时，由于检测质量位于卫星 本体内部，所以检测质量将不受大气阻力等外部干 扰力的影响，又因为位移检测质量不与卫星本体接 图1无阻力卫星位移模式原理图 触，所以检测质量几乎处于自由漂移状态，成为理想 Schematicof 8砒ellite rig．1 d婚“e disphc蛐e。t。。de 的宁静参考源。卫星本体通过控制保持与检测质量 加速度计模式下，加速度计本体对其内部的检 之间相互隔离的状态，在高精度传感器和执行机构 测质量施加伺服控制力，使检测质量相对加速度计 以及优化的控制算法条件下，卫星本体也能实现较 本体保持不动。由于加速度计外壳固定在卫星上， 高的宁静性。 所以施加的控制力反映了卫星质心的非重力加速度 位移模式下仅控制检测质量相对于惯性空间的 和检测质量偏离质心所受到的潮汐加速度。设法从 姿态和位置，以尽量减小卫星本体对检测质量的影 中分离出卫星质心的非重力加速度并反馈控制卫星 响。同时，利用卫星一检测质量间距测量值反馈控 推进系统，以抵消卫星所受到的非重力，直至非重力 制卫星推进系统，抵消卫星所受到的非重力，以保持 加速度趋于零，即可实现卫星的无阻力控制。该模 卫星一检测质量间距不变，即可实现卫星的无阻力 式靠精密的加速度测量和精密的推进控制，实现卫 控制。因此，卫星本体的高宁静有赖于卫星一检测 星本体的高宁静。同样，