第12章 机器运转及速度波动调节.pptVIP

机器周期性速度波动的调节 思路：设将机器的转动惯量和质量都等效到主轴上，并把主轴转动惯量近似看为常数，则机器的动能最大时，对应着机器主轴的转速最高；机器的动能最小时，对应着转速最低。 即： §12-5 飞轮设计的近似方法 一、机械运转不均匀系数 平均角速度 机械运转不均匀系数 δ越小主轴越接近匀速 机械运转不均匀系数 部分机械的许用运转不均匀系数 机 器 名 称 不均匀系数? 机 器 名 称 不均匀系数? 石料破碎机 造纸机、织布机 农业机械 压缩机 冲床、剪床、锻床 纺纱机 轧钢机 内燃机 金属切削机床 直流发电机 汽车、拖拉机 交流发电机 水泵、鼓风机 汽轮发电机 机械运转不均匀系数 机器的运转不均匀系数的大小反映了机器运转过程中的速度波动的大小，是飞轮设计的重要指标。 二、飞轮设计的基本原理 １．飞轮设计的基本问题： 　　已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律， 要求在机械运转速度不均匀系数δ许可范围内，确定安 装在主轴上的飞轮的转动惯量Ｊ。 最大盈亏功 盈亏功的计算 盈功 亏功 因机械中各构件转动惯量或者说等效构件的转动惯量与飞轮转动惯量相比很小，飞轮简单计算时可忽略其他构件的转动惯量。 公式的讨论： J增大，δ减小，速度波动减小，但不能为0； 飞轮安装在高速轴上时，重量小； 二、飞轮设计的基本原理 只要J足够大， δ就可足够小，满足δ≤[δ]，即 达到了调速的目的。 当机器出现盈功，飞轮角速度随之增大，动能变化量减　 　小，吸收能量。 当机器出现亏功，飞轮角速度随之减小，动能变化量减 　小，放出能量。 ２．为什么飞轮能调速？ 二、飞轮设计的基本原理 飞轮动能变化 所以：飞轮是一个储能器。 假设：飞轮转动惯量很大，飞轮的动能就是整个机器的动能。 四、飞轮的结构 圆盘状飞轮　　　　　　　　　　腹板状飞轮 1.圆盘状飞轮的尺寸 称 　　　为飞轮矩。 飞轮的材料密度 选 2.腹板状飞轮尺寸的计算 转动惯量可近似的认为是飞轮轮缘部分的转动惯量。厚 度为ｈ的轮缘部分是圆环。 2.腹板状飞轮尺寸的计算 由于h??d，上式可近似地写为： b/h m 飞轮宽度b和轮缘厚度h 对较小的飞轮 b/h ≈2，对较大的飞轮b/h ≈1.5。 选定d 例题1 某刨床的主轴为等效构件，在一个运转周期内的等效驱动力矩如下图所示。 。等效驱动力矩 为常数，刨床的主轴的平均转数n=60r/min，运转不均匀系数?=0.1，若不计飞轮以外的构件的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 解：在一个运转周期内，等效驱动力矩与等效阻抗力矩作的功 相等： 作一条代表、平行?轴的直线，在一个周期内与M轴、及周期末端线的交点为A、B、C、D、E、F。 例题1 例题1（续） 设周期开始点的动能为 则其余各点的动能分别为： 代入简易公式中 例题1（续） 重点学习内容 1.机械系统等效动力学模型的建立。 2.飞轮调速的基本原理。 第12章 机器的运转及其速度波动的调节 3.飞轮设计基本方法。 * * * * 1—摇杆 2—棘爪 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3—棘条 4—逆止爪 3-棘轮 * 1—摇杆 2—棘爪 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3—棘条 4—逆止爪 3-棘轮 * * 第12章 机器的运转及其速度波动的调节 绪论 绪论 绪论 绪论 第12章 机器的运转及其速度波动的调节 一、研究的内容及目的 1.研究在外力作用下机械真实运动规律的求解。 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件的真实运动规律。 这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度和高自动化的机械是十分重要的。 2.研究机械运转速度的波动及其调节 在运转过程中，主轴在其主要工作阶段（稳定运动时期）作变速稳定运动，因此其运转速度会出现周期性速度波动。 这种速度波动会导致： 在运动副中产生附加的动压力，降低机械效率和工作的可靠性 可能在机器中引起弹性振动，影响机器的强度、寿命，并消耗 部分动力； 影响机器进行的工艺过程，使产品质量下降。 因此，为了降低