人工智能(第一章）.pptVIP

梁云虹 主要参考教材 课程主要内容 1.1.1 人工智能的定义 认知、识别、推理、决策、规划、解决问题、适应、学习、理解等内在的才能。 人类智能、人工智能和集成智能 智能的基本要素是“信息”； 智能是普遍存在的； 智能是进化的； 智能是智能系统的整体功能。 人在认识和改造客观世界的活动中，由思维过程和脑力活动所体现出的能力。 机器人学是人工智能研究中日益受到重视的研究领域。这个领域研究的问题，从机器人手臂的最佳移动到实现机器人目标的动作序列的规划方法，无所不包。 机器人学的研究涉及电子学、控制理论、系统工程、机械工程、仿生学、心理学等多个学科，是目前人工智能研究中比较活跃的研究领域。 31 1.3.6 机器人学 神经元 人工神经网络模型 人工神经网络的研究始于20世纪40年代。 人工神经网络是一个用大量称做人工神经元的简单处理单元经广泛连接而组成的人工网络，用来模拟大脑神经系统的结构和功能。 神经网络已在模式识别、图象处理、组合优化、自动控制、信息处理、机器人学和人工智能的其它领域获得日益广泛的应用。 32 1.3.7 人工神经网络 专家系统是一种基于知识的计算机知识系统，它从人类领域专家那里获得知识，并用来解决只有领域专家才能解决的困难问题。 当前的研究涉及有关专家系统设计的各种问题。这些系统是在某个领域的专家与系统设计者之间经过艰苦的反复交换意见之后建立起来的。 发展专家系统的关键是表达和运用专家知识，即来自人类专家的并已被证明对解决有关领域内的典型问题是有用的事实和过程。 模式识别就是研究如何使机器具有感知能力的一个研究领域，其中主要研究对视觉模式及听觉模式的识别。 目前，在模式识别领域，神经网络方法已经成功地用于手写字符的识别、汽车牌照的识别、指纹识别、语音识别等方面。 33 1.3.8 专家系统 1.3.9 模式识别 机器视觉已从模式识别的一个研究领域发展为一门独立的学科。在视觉方面，已经给计算机系统装上电视输入装置以便能够“看见”周围的东西。 带有视觉的月球自主车 带有视觉的越野自主车 机器视觉的前沿研究领域包括实时并行处理、主动式定性视觉、动态和时变视觉、三维景物的建模与识别、实时图像压缩传输和复原、多光谱和彩色图象的处理与解释等。 34 1.3.10 机器视觉 * 人工智能 Artificial Intelligence 梁云虹 工作单位吉林大学工程仿生教育部重点实验室 吉林大学生物与农业工程学院 研究方向 人工智能，工程仿生学，离散元法及多尺度计算，地面力学、深空探测车辆。 联系方式 联系电话：04318707 电子邮件：liangyunhong@ 办公地点：吉林大学南岭校区农机交通馆707 1 /chinese/kyry/zr.htm /Staff/intro.php?employeeid=600865 1.张仰森. 人工智能原理与应用. 北京：高等教育出版社, 2004. 2蔡自兴, 徐光佑. 人工智能及其应用（第三版）. 北京：清华大学出版社, 2003. 9 3. 敖志刚. 人工智能与专家系统导论. 合肥: 中国科技大学出版社, 2004. 7 2 第一章 绪论 第二章 知识表示 第三章 搜索技术 第四章 推理技术 第五章 机器学习 第六章 自然语言理解 第七章 专家系统 第八章 人工神经网络 3 1.1 人工智能的定义与发展 1.1.2 人工智能的起源与发展 1.2 人工智能研究的方法和途径 1.2.1 人工智能各学派及其理论 1.2.2 实现人工智能的技术路线 1.3 人工智能的研究及应用领域 1.1.1 人工智能的定义 第一章 绪论 4 1 人工智能的定义与发展 英文 Artificial Intelligence, 简称AI 人工智能是一门新兴的边缘交叉学科 人工智能技术与空间技术、原子能技术一起被誉为20世纪的三大尖端科学技术成就 5 （1） 智能（Intelligence） 定义： 分类： 共性： 智能是多层的； 智能是相对的； 6 （2） 人类智能（Human Intelligence） 定义： 内容： 思维能力 感知能力 行为能力 通过脑的思维活动，感性知识上升为理性知识的能力 感知客观世界，获取感性知识的能力 对外界刺激作出反应，采取行动的能力 （高层智能） （中层智能） （低层智能） 大脑皮层 丘脑 小脑和脊髓 7 （3） 人工智能（Artificial Intelligence） 定义1（学科） 人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智能功能，并开发相关理论和技术。 定义2（能力） 人工智能是智能机器所执行的通常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、