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计算机控制——chapter6应用程序设计与实现技术
第六章 应用程序设计与实现技术 系统软件用来管理计算机系统的资源,并以尽可能简便的形式向用户提供使用资源的服务,包括操作系统、系统实用程序、系统扩充程序(操作系统的扩充、汉化)、网络系统软件、设备驱动程序、通讯处理程序等。操作系统是最基本的系统软件,操作系统是一个功能强、规模大的管理程序。 支持软件辅助软件开发人员进行软件开发工作使用的各种工具软件,借以完成软件开发工作,提高软件生产效率,改善软件产品的质量等,它主要包括软件开发工具、软件评测工具、界面工具、转换工具、软件管理工具、语言处理程序、数据库管理系统、网络支持软件以及其他支持软件。 应用软件是软件公司或用户为解决某类应用问题而专门研制的软件。主要包括科学和工程计算机软件、文字处理软件、数据处理软件、图形软件、图象处理软件、应用数据库软件、事务管理软件、辅助类软件、控制类软件等。 计算机控制系统软件属于应用软件,它主要实现企业对生产过程的实时控制和管理以及企业整体生产的管理控制。 三、最基本的计算机控制系统应用软件 1、直接(控制)程序 参与系统的实际控制过程,完成各类信号的采集、处理和各类控制信号的输出任务。 2、规范服务性程序 如报表打印输出、报警输出、算法运行、各种画面显示等。 3、辅助程序 接口驱动程序、检验程序、设备自诊断程序等。 四、计算机控制系统软件功能 实时数据采集:采集现场控制设备的数据,过程控制参数; 控制策略:为控制系统提供可供选择的控制策略方案; 闭环输出:在软件支持下进行闭环控制输出,以达到优化控制的目的; 报警监视:处理数据报警及系统报警; 画面显示:使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元素关联起来; 报表输出:各类报表的生成和打印输出; 数据存储:存储历史数据并支持历史数据的查询 系统保护:自诊断、掉电处理、备用通道切换和为提高系统可靠性和维护性所采取的措施; 通信功能:各控制单元间、操作站间、子系统间的数据通信功能; 数据共享:具有与第三方程序的接口,方便数据共享。 五、衡量一个控制系统软件性能优劣的主要指标 系统功能是否完善,能否提供足够多的控制算法(包括若干种高级控制算法)。 系统内各种功能能否完善地协调运行,如进行实时采样和控制输出的同时,又能同时显示画面,打印管理报表和进行数据通信操作。 人机接口是否良好,有丰富的画面和报表形式,较多的操作指导信息。另外操作要方便、灵活。 系统的可扩展性能如何,即是否能不断地满足用户的新要求和一些特殊的需求。 6.1 程序设计技术 6.1.1 模块化与结构化程序设计 设计过程:通过对软件的需求分析,要明确需要软件解决什么问题;而设计的作用,就是使开发出来的软件能够适用并真正解决问题。 设计的两大过程: 总体设计:决定软件的总体结构; 详细设计:决定软件中每一模块内部的逻辑过程。 1、模块化程序设计 (1) 概念:按适当的原则把一个复杂的软件划分为若干个相关而又相对独立的模块,每个模块执行单一的功能,并且具有单入口单出口结构。 模块化程序设计的优点 单个模块结构的程序功能单一,因而易于编写、调试和修改。 便于分工,可由多个程序设计人员同时进行编写、调试,可加快软件研制进度。 使用频繁的子程序可以汇编成子程序库,以便于多个模块调用。 程序的修改可局部进行,而其它部分则可以相对保持不变。 程序可读性好,便于功能扩充和版本升级。 (2) 自顶向下设计的方法 程序设计者在开始设计时就有全局观点,对欲开发的软件有全面的了解;然后由顶层起逐层向下分解,直至所有的模块都达到便于管理的目的为止。 设计的大概步骤: ① 设计高层管理程序并进行测试,用“结点”代替未编码的底层模块; ② 对底层模块进行程序设计; ③ 对最后形成的整个程序进行测试。 此法适合于用高级语言来设计程序。 (3) 自底向上设计方法 首先对最低层模块进行编码、测试和调试;在这些模块正常工作的基础上,就可以用它们来开发较高层的模块。 这种方法是汇编语言设计中常用的方法或是用于解决较小的问题。两种方法各有优缺点,实际工作中,将两种方法结合使用。 2、结构化程序设计 结构化设计是一种程序设计技术,采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出口的控制结构。它是从整个程序的结构出发,突出了程序模块的一种设计方法,它利用程序结构图表达程序模块之间的关系。 应用程序的质量指标: 1、时间指标:主要关心执行控制服务程序所需的时间,直接关系到计算时延,影响系统的性能。 2、空间指标:指程序所占的容量,与之有关的因素有所确定的运算程序、所选数字信号的数制、所选择程序实现语言(汇编语言编程比高级语言占的容量小)。 实时控制程序的基本流程
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