嵌入式第九章.pptVIP

9.1 概述 9.2 交叉开发技术 9.3 仿真开发技术 9.4 开发环境提供的主要工具 9.5 GNU 的嵌入式开发环境 9.6 Wind River System 公司开发的集成开发环境 9.7 仿真开发工具ARMulator。 常见的配置裁剪工具，包括： 编译参数配置工具 ①用于确定目标代码的生成规则、编译连接选项和目标平台的选项； ②对C语言的标准库等硬件依赖支持库及优化选项进行配置。 实时操作系统裁剪工具 根据需求，对实时操作系统的各个组件进行裁剪和配置。 内存配置工具 ①对当前项目目标代码的内存定位、大小进行方便灵活的配置； ②自动生成和维护链接定位文件，以便在生成可调试或可固化应用代码时使用。 源码编辑器的特点 最基本的功能——支持标准的文本编辑； 支持语法色彩； 具有简单的语法检查功能； 具有源程序函数索引、定位功能； 与调试器协作，显示调试信息：当前执行语句、断点等； 提供文本保存的多种备份机制。 3、源码编辑 嵌入式软件项目的文件数量巨大，手工编译容易出错。 嵌入式开发环境提供make工具，负责编译、连接项目源文件。 目标代码生成 其一般步骤可描述如下： ①设置目标代码生成选项； ②C源码预处理，处理预处理命令： 一般预处理命令具有“#”前缀。 4、目标代码编译生成 ③C源码编译成紧凑、高效的汇编代码，同时反馈错误、警告等编译信息； ④将汇编语言程序转换为可重定位目标代码； ⑤将可重定位的目标模块连接成单一的、绝对定位的目标程序： 调试模式下包含调试信息，还会产生一个内存映像文件。 ⑥文件格式转换： 不同微处理器、下载工具要求的目标文件格式可能不同。 目标代码优化 常用的优化技术包括： ①合并已有常量； ②公共子表达式删除； ③控制流优化； ④寄存器变量使用优化； ⑤循环优化：外提循环代码（把循环不变运算，即产生的结果独立于循环执行次数的表达式，放到循环的前面。） 、削减强度、删除归纳变量； ⑥冗余指令删除； ⑦窥孔优化。（是指对代码局部进行改进的简单有效的技术。只考虑目标代码中的指令序列，把可能的指令序列替换成为更短更快的指令。 ） 调试版本一般屏蔽各种优化功能： 为避免引起目标代码到所选程序设计语言或汇编语言源代码的映射混乱，增加差错和排错的难度。 编译提示信息 在编译和连接过程中，编译器和连接器反馈的提示信息，如错误信息、过程信息和状态信息等。 编译错误信息： ①致命错误 通常是内部编译出错。 ②一般错误 指程序的语法错误、磁盘或内存存取错误、命令行错误等。 ③警告 只是指出一些值得怀疑的情况，并不终止编译的进行，一般编译器都有编译开关选项，用以屏蔽警告信息。 库的使用 在开发大、中型软件时，常将编译好的模块统一放到一个库中，用开发环境提供的“库的维护管理工具”维护库中的文件成员。 目的：①节省编译时间和空间；②知识产权保护的一种措施。 常用文件后缀 常见的后缀： ①.c,.cc,.cxx,.cpp：C/C++语言的源代码文件； ②.h或.hpp：C/C++语言的头代码文件； ③.s或.asm：汇编代码文件； ④.S：已预编译的汇编代码文件； ⑤.o或.obj：编译后的目标文件； ⑥…… 文件后缀说明： ①以上文件后缀仅是一个使用习惯，不是必须遵守的标准； ②每一个开发环境可能仅涉及其中的一部分； ③同一类型文件在不同开发环境中可能采用不同的后缀； ④同一后缀的文件在不同开发环境中可能具有不同的格式和含义。 交叉调试的定义 从原理上考虑，可定义为： 调试器能够通过某种方式远程控制目标机上被调试程序的运行模式，并且具备查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等功能。 5、交叉调试 交叉调试工具的组成 硬件部分：指Host与Target之间的连接线、仿真头、转换板等连接硬件，包括可能使用的ICE、ROMEmulator等； 软件部分：指Host端调试工具和Target端ROMMonitor等。 交叉调试的特点 调试器(Debugger)与被调试程序(Debuggee)运行在不同的计算机环境中； Debugger通过某种通信方式与Target建立联系； 一般在Target上有Debugger的某种代理(Agent)，它与Debugger一起配合完成对Target上运行的程序的调试； Target可以是一种虚拟机，此时调试方式的本质保持不变。 交叉调试与非交叉调试的比较 交叉调试支持的功能 内存：读/写指定地址内存单元。 寄存器：读/写指定寄存器单元。 断点：包括设置、取消、屏蔽等断点维护功能，包括： ①软断点：将指定地址的指令设为非法，同时截获异常处理用于调试； ②硬断点：用于调试ROM中的程序和