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2018-01-31 发布于浙江
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2.3传感器

机电一体化与过程控制第二章传感器及接口技术 2.1 概述 2.2 位移测量传感器 2.3 速度、加速度传感器 2.4 力、压力、扭矩传感器 2.5 位置传感器 2.6 视觉传感器 2.3 速度、加速度传感器 2.3.1 直流测速机 2.3.2光电式转速传感器 2.3.3 加速度传感器 2.3.1 直流测速机 1、分类：激磁方式：永磁式和电磁式电枢结构：无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢、圆盘电枢 2.3.1 直流测速机 2、原理： • 永磁式的定子使用永久磁铁产生磁场，因而没有励磁线圈； • 电磁式工作时励磁绕组加直流电压U 励磁； 1 • 转子在磁场中旋转时，电枢绕组中产生交变电势，经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电势 2.3.1 直流测速机 I1 I2 + + + U1 E TG U2 RL – R a – – 电磁式（他励式）直流测速发电机模型 2.3.1 直流测速机当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时，电枢产生电动势E，其大小为： E K  n E 发电机的输出电压为： U E  R I K  n R I 2 a 2 E a 2 代入于是有： K Φ U E n U 2 R I2 2 1 a RL R L 可见，当励磁电压U 保持恒定时（ 亦恒定），若R 、R 不变， 1 a L 则输出电压U 的大小与电枢转速 n 成正比。这样，发电机就 2 把被测装置的转速信号转变成了电压信号。 2.3.1 直流测速机 3、特点：输出斜率大，线性好；由于 U2 RL2RL1 RL  有电刷和换向器，构造和维