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机电一体化与过程控制 第二章 传感器及接口技术 2.1 概述 2.2 位移测量传感器 2.3 速度、加速度传感器 2.4 力、压力、扭矩传感器 2.5 位置传感器 2.6 视觉传感器 2.4 力、扭矩传感器 1、分类： 电阻应变式、弹性式、气电式、位移式、和 相位差式等 2.4 力、扭矩传感器 2、电阻应变式传感器的构成 应变片 （分金属和半导体）、弹性元件、测量 电路 2.4 力、扭矩传感器 3、电阻应变式传感器基本原理 利用弹性敏感元件将被测力、扭矩转变为应 变、位移； 然后通过粘贴在其表面的电阻应变片换成电 阻的变化 经过转换电路输出电流或电压信号。 2.4 力、扭矩传感器 4、弹性元件类型 测力传感器品种多，主要差别是弹性元件的结 构形式不同，以及应变片在弹性元件上粘贴的 位置不同。 弹性元件有：柱形、筒形、环形、梁式 圆柱形和筒形： 结构简单，可承受较大载 荷 （拉、压力）；抗偏心 载荷能力差，高度大。 圆环形： 悬臂梁 式 结构简单；容易加 工；粘贴应变片方 便；灵敏度较高 5、应变-电阻变化关系 金属电阻应变片在外力作用下发生机械变形 时，其电阻值随着它所受机械变形 ( 伸长或 缩短 ) 的变化而发生变化 若金属丝的长度为 L ，截面积为 S ，电阻率 为 ρ ，其未受力时的电阻为 R ，则 ： L R  S 5、应变-电阻变化关系 如果金属丝沿轴向方向受拉力而变形，其长 度 L 变化 dL ，截面积 S 变化 dS ，电阻率 ρ不变，因而引起电阻 R 变化 dR 。将上 式微分，整理可得: dR dL dS  对于圆形截面有 :   R L S S r 2 所以有： dS dr 2 S r 5、应变-电阻变化关系 dL  为金属丝轴向相对伸长，即轴向应 L 变； 而dr/r 则为电阻丝径向相对伸长，即径向 应变， 两者之比即为金属丝材料的泊松系数 μ ， 负号表示符号相反，有dr/r＝－dL/L* μ 最后整理得： dR   电阻相对变化量： 1 2  R 5、应变-电阻变化关系 dR 灵敏度：K R 1 2 常数