第十五讲 变频器的组成及其设计 2011年现代交流调速系统课件.pptVIP

第四章 变频器的组成及其设计 山东大学 4 变频器的组成及其设计 本章提要 交-直-交PWM变频器的基本结构及作用 变频器常用电力电子开关器件 开关管缓冲电路设计 变频器设计方法 变频器散热系统设计 ? 引 言 随着世界能源日趋紧张，国内外对高效节能型电气驱动系统的需求日益迫切；同时，现代工业技术的高速发展对高性能驱动系统的动态性能要求越来越高。 矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、滑模变结构控制、人工神经网络控制）等新理论应运而生，使交流传动控制算法越来越复杂。 ? 引 言 变频器的设计是一个综合运用多学科知识、解决系统性能指标及可靠性问题的过程，涉及的知识面较广。其设计理论涉及电机学、计算机技术、测试技术、数字电路、电力电子技术、自动控制理论、检测技术、热力学、机械结构设计等多个学科。因此它的设计也是一个复杂的系统工程问题。 4.1 交-直-交PWM变频器的基本结构及作用 变频器的类型也很多，其内部结构也各有不同。本节将以电压型通用变频器为例，介绍一下变频器的基本结构以及各部分的功能和作用。不同变频器的区别仅仅是主电路工作方式的不同和控制电路、检测电路等具体实现的不同而已。交-直-交PWM变频器都具有类似图4-1所示的基本结构。 通用变频器基本结构 一、变频器主电路的构成 变频器的主电路是功率变换的执行机构，相当于是负责承重和出力的“骨骼和肌肉”。 整流电路 直流滤波电路 滤波元件：一般用大容量铝电解电容。 如Fuji公司的FRN110G11-4CE型变频器的滤波回路由六只400V/1000μF电解电容三三并联后再串联组成。 逆变电路 逆变部分可采用SCR、GTR、GTO、MOSFET、IGBT、IPM、IGCT等器件。 制动电路 容量大于18kVA的变频器：不再内装制动单元和制动电阻，需要时必须外接制动单元和制动电阻，利用电阻和开关器件组成放电回路。 二、变频器控制电路的基本构成及作用 控制电路的主要作用是实现事先确定的变频器控制方式，并产生所需要的各种门极或基极驱动信号。 主控制电路 保护电路 保护电路是变频器安全可靠运行的“生命线”，其主要作用是根据检测电路得到的各种信号来判断变频器本身或系统是否异常。 保护电路（ 2 ） 保护电路（ 3 ） 信号检测电路 直流电压检测电路 电流检测电路 输出电压检测电路 输出电流检测电路 温度检测电路 速度检测电路 外部接口电路 （1）顺序控制指令输入电路 （2）频率指令输入电路 （3）监控信号输出电路 （4）网络通讯接口电路 （5） 数字操作面板 三、驱动电路 驱动电路是驱动主电路开关元件的电路，它是控制电路与主电路联系的“桥梁和媒介”。它将控制电路送往主电路开关元件的驱动信号放大、隔离后，控制主电路开关元件的通断。 信号隔离是个关键问题，隔离的手段主要有三种：脉冲变压器、光电耦合器和光纤。 控制电源是控制电路和驱动电路的“心脏”，为控制电路和驱动电路提供能源，因而是变频器中的关键环节之一。 线性电源 指用于电压调整功能的器件始终工作在线性放大区的一种直流稳压电源。 开关电源 指用于电压调整功能的器件始终以开关方式工作的一种直流电源，即利用高频开关器件并通过变换技术而制成的高频开关直流电源，简称开关电源。 4.2 变频器常用电力电子开关器件 SCR GTO GTR MOSFET IGBT IGCT 一、绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 具有工作速度快、输入阻抗高、驱动电路简单的优点，又包含了GTR的载流量大、阻断电压高等多项优点。 智能型IGBT功率模块－IPM，内部集成了驱动和保护电路，使用更方便、体积更小、可靠性更高。 1. IGBT的内部结构、等效电路和图形符号 2. IGBT的基本特性 静态特性 IGBT的静态特性主要包括输出伏安特性、转移特性和静态开关特性。 2. IGBT的基本特性（2） Ⅳ为击穿区。CE之间的电压VCE高到击穿电压BVCE后，即使VGE不变，iC也会增加，这就是过压击穿，应用时要防止这种现象出现。 2. IGBT的基本特性（3） IGBT的转移特性即iC与VGE的关系特性曲线。当VGE很小时，iC≈0，VGE到VGE(th)时，iC开始明显升高。VGE (th)被称为IGBT的栅极开启电压，一般为3~6V。 3. IGBT的主要参数及定额选择 1）额定电压： IGBT的额定电压就是其允许的最高集射电压，用VCER表示（有时也用VCES表示），也称为IGBT的耐压。IGBT的V