第四章自由自航船舶操纵性试验 船舶运动学教学课件.pptVIP

第四章自由自航船舶操纵性试验 船舶运动学教学课件.ppt

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第四章自由自航船舶操纵性试验 船舶运动学教学课件

第四章 自由自航船舶操纵性试验 自由自航船舶操纵性试验 船舶操纵性试验 目的----求取船舶操纵性衡准及各运动要素,从而评价操纵性优劣。 实船 船模 垂直平面运动机构 水平面运动机构 PMM TEST(平面运动机构试验) 回转臂水池 求船舶的回转要素。其中包括: 进距 Ad (advance) 横距 Tr (transfer) 回转初径 DT(tactical diameter) 回转直径 D (final diameter) 滞距 Re (reach) 回转时间 T (time) 回转圈及其要素 武汉理工大学船模操纵性水池长80m,水面宽60m,最大水深1.5m,池底平整可做深浅水自由自航船模操纵性试验,拥有计算机数据实时采集显示处理系统。. 武汉理工大学 深浅两用露天船模操纵性水池 船舶回转性---影响回转圈大小的因素 1、水线下的船型因素 ①方型系数:Cb越大,回转性越好,回转圈也越小 ; ②水线下侧面积:首部多有利于减小旋回圈,尾部多有利于提高航向稳定性 ; ③舵面积比: 船舶回转性---影响旋回圈大小的因素 2、船舶的吃水状态 ①吃水:吃水较大的满载船进矩将有较大增长。旋回初径和横矩有某种程度的降低; ②纵倾:首倾每增加1% L,旋回初径 DT可减小10%左右;尾倾每增加 1% L,旋回初径 DT则增加10% 左右; 空船与满载时的旋回圈大小相差不多 ③横倾:总的来说,横倾对旋回圈影响不大。 3、操船方面的影响 ①舵角:一般操15 °舵角与满舵相比,DT将增加到130%~170%,而掉头时间则可能增加到140%左右; ②操舵时间:自一舷35°转至另一舷30°应不超过15s; ③船速:船速越快,回转时间大大缩短,而DT影响小。 4、外界环境的影响 ①浅水:回转圈随着水深的变浅而逐渐增大。当水深与吃水之比小于2时,旋回圈将明显增大。 ②污底和风流:污底越多摩擦阻力增加,旋回圈变大,但影响很小。顶风顶流将使纵矩减小。 摘自 利用操纵性曲线求回转性指数K 逆螺线试验 实船和船模Z型操舵试验比较 例: 肥大油船的尺度作用 肥大油船的尺度作用 原因: 异常尺度现象的发生表明船模尾部的流场与实船的不同,由于船模雷诺数较低,因此由粘性引起的尾部涡流情况不同,这是引起异常现象的主要原因。 若采用15m左右的大船模进行自由自肮 试验,就很少发生此类异常现象。 第七节 船舶操纵性衡准 引 言 一、船舶必备操纵性资料 一、船舶必备操纵性资料 二、 操纵性衡准数 二、操纵性衡准数 二、操纵性衡准数(国内工作) 思考题 某船回转试验已测得枢心点P处的航速VP(t)曲线及首向角ψ(t)记录曲线; 试说明如何 根据 VP(t)、 ψ(t)记录曲线求得该船重心轨迹? 2 螺线试验与逆螺线试验所得结果是否一致? 3 应用回舵试验能否求得不稳定环高和环宽? 10°Z试验和15°Z试验操作有何不同? 右10°Z与左10°Z试验操作有何不同? 5 对同一条船10°Z试验和15°Z 试验结果所得的K、T值是否相等?为什么? 作业题 14.试述螺线试验(包括正、逆),Z试验、航向改变试验、正弦操舵试验、平移操舵试验之具体操作,及试验结果分析法。 15.试分析自由自航模试验尺度作用产生的主要原因。其主要表现。何谓异常尺度效应。 16. 长江2000马力顶推船队模型在24度舵角回转试验中,测得角速度r随时间t的变化规律为: 1. 试验方法 保持船舶直线定常航速;发令之前记录初始船速、航向角、及推进器转速等; 发令,迅速转右舵到指定的舵角(10°),并 维持该舵角; Z 形 操 舵 试 验 1. 试验方法 (3) 船舶开始右转,当船舶航向改变量与所操舵角相等时,迅速转左舵到指定的舵角(10°),并维持该舵角; (4) 当船舶向左航向改变量与所操左舵角相等时,迅速转右舵到指定的舵角(10°),并维持该舵角; (5) 如此反复进行,操舵达5次时,完成一次试验。 Z 形 操 舵 试 验 2. 特征参数 Z形操纵试验结果可以下图形式表示。纵坐标为航向角或舵角,横坐标为时间。 ψδ ψ δ

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