第四节 线性系统对多个随机激励的响应 振动力学课件.pptVIP

第四节  线性系统对多个随机激励的响应 * * 一、脉冲响应矩阵和频响矩阵 设n自由度的线性系统受到m个平稳随机激励 ，第 坐标的响应 对于沿第 阶坐标激励 ， 脉冲响应函数和复频响应函数分别为 和 即 代表第 阶 激励引起 处响应； 代表第 阶简谐激励 引起 处响应。 傅里叶变换对 其中 、响应的统计特性 响应的相关矩阵 激励 响应 相关函数 或 为元素构成 的相关矩阵 响应的相关矩阵 将杜哈梅积分 代入( 积分变量) 响应与激励相关矩阵关系式 2.响应的功率谱密度矩阵 傅里叶变换 响应与激励的功率谱密度矩阵 为 的共轭矩阵，即 3.激励与响应的互相关矩阵 4. 激励与响应的互谱密度矩阵 互谱密度矩阵与激励的功率谱密度矩阵和系统的复频响应矩阵的关系 定义： 激励与响应的互谱密度矩阵为互相关矩阵的傅里叶变换. 例题： 两自由度汽车模型中， 均已知，汽车行驶时道路谱密度 且 求响应的功率谱。 解： 动力学方程 式中 坐标变换 令 又令 复频响应矩阵 为求响应谱 只需求出 先求相关矩阵 激励的前后轮高度变化的相关性 *