结构动力学-8 三.广义质量、广义刚度、振型矩阵、振型的规范化 动力学课程教学课件(哈工大).pptVIP

* 三.广义质量、广义刚度、振型矩阵、振型的规范化 1.广义质量、广义刚度 ---广义质量 ---广义刚度 2.振型矩阵 ---振型矩阵 ---振型矩阵 振型方程 ---频率矩阵 ---振型方程 ---广义刚度矩阵 ---广义质量矩阵 3.振型的规范化 归一化振型 标准化振型 求 的标准化振型 ： 设： 例.已知图示体系的基本振型为 m m 使确定其标准化振型。 采用标准化振型时 四. 能量的独立性 保守系统同时按几个不同振型作自由振动时，其振动能量（动能和势能）等于按各振型单独振动时的能量之和。 m1 m2 按第i振型振动时 按第j振型振动时 按第i振型和第j振型联合振动时 五. 振型线性无关定理 若弹性体系具有n个不同的自振频率 ，则与之对应的n个振型向量 必定线性无关；若不计常数因子，这个向量集是惟一的。 证明：采用反证法 3.2 自由振动（计阻尼） 一.正交阻尼自由振动 阻尼力 --阻尼矩阵 --当质点j有单位速度 ,其余质点速度为0时, 质点i上的阻尼力. m1 m2 mn 若下式成立 则将 称作正交阻尼矩阵, 称作振型j的广义阻尼系数. 运动方程 设方程的解为 左乘