教案武汉大学数字测图原理与方法全套课件第二章.ppt

地球形状和大小 测量常用坐标系和大地定位 地图投影和高斯平面直角坐标系 高程 用水平面代替水准面的限度 方位角 地形图的基本知识 地形图的分幅与编号 ; 一、大地水准面 测量学的主要研究对象是地球的自然表面，但地球表面极不规则，有高山、丘陵、平原、河流、湖泊和海洋。测量中把地球形状看作是由静止的海水面向陆地延伸并围绕整个地球所形成的某种形状。; 处于静止状态的水面称为水准面。由物理学知道，这个面是一个重力等位面，水准面上处处与重力方向（铅垂线方向）垂直。在地球表面重力的作用空间，通过任何高度的点都有一个水准面，因而水准面有无数个。其中，把一个假想的、与静止的平均海水面重合并向陆地延伸且包围整个地球的特定重力等位面称为大地水准面。 大地水准面和铅垂线是测量外业所依据的基准面和基准线。; 二、参考椭球体 由于地球引力的大小与地球内部的质量有关，而地球内部的质量分布又不均匀，致使地面上各点的铅垂线方向产生不规则的变化，因而大地水准面实际上是一个略有起伏的不规则曲面，无法用数学公式精确表达（图2-2）。;经过长期测量实践研究表明，地球形状极近似于一个两极稍扁的旋转椭球，即一个椭圆绕其短轴旋转而成的形体。旋转椭球面可以用数学公式准确地表达。因此，在测量工作中用这样一个规则的曲面代替大地水准面作为测量计算的基准面（图2-3）。 代表地球形状和大小的旋转椭球，称为“地球椭球”。与大地水准面最接近的地球椭球称为总地球椭球；与某个区域如一个国家大地水准面最为密合的椭球称为参考椭球，其椭球面称为参考椭球面。由此可见，参考椭球有许多个，而总地球椭球只有一个。在几何大地测量中，椭球的形状和大小通常用长半轴a和扁率f来表示。 扁率 几个世纪以来，许多学者曾分别测算出参考椭球体的参数值，表2-1为几次有代表性的测算成果。;菁厚蜡试裣洁按癀娴靓彗袒钙媲佑堂济酵秦惘充四父市贮眯睦檩岂囚岖呵咿拚抓大颇每结幞赜襄颖索噩芫祗妮阎陋菱朐碘舔绝库兕派氟伦卩吟森; 一、测量常用坐标系 为了确定地面点的空间位置，需要建立坐标系。一个点在空间的位置，需要三个坐标量来表示。 在一般测量工作中，常将地面点的空间位置用平面位置（大地经纬度或高斯平面直角坐标）和高程表示，它们分别从属于大地坐标系（或高斯平面直角坐标系）和指定的高程系统，即是用一个二维坐标系（椭球面或平面）和一个一维坐标系（高程）的组合来表示。 由于卫星大地测量的迅速发展，地面点的空间位置也采用三维的空间直角坐标表示。; 1.大地坐标系 地面上一点的空间位置，可用大地坐标（B，L，H）表示。大地坐标系是以参考椭球面作为基准面，以起始子午面和赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。 图2-4中，过地面点P的子午面与起始子午面之间的夹角，称为该点的大地经度，用L表示。规定从起始子午面起算，向东为正，由0°至180°称为东经；向西为负，由0°至180°称为西经。 过地面点P的椭球面法线与赤道面的夹角，称为该点的纬度，用B表示。规定从赤道面起算，由赤道面向北为正，从0°到90°称为北纬；由赤道面向南为负，由 0°到90°称为南纬。 ; 2.空间直角坐标系 以椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴,赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手直角坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的点位用OP 在这三个坐标轴上的投影x，y，z表示（图2-5）。 地面上同一点的大地坐标和空间直角坐标之间可以进行坐标转换。 转换公式见教材第9页。;3.WGS-84坐标系 WGS-84坐标系是全球定位系统（GPS）采用的坐标系，属地心空间直角坐标系。WGS-84坐标系采用1979年国际大地测量与地球物理联合会第17届大会推荐的椭球参数（见表2-1），WGS-84坐标系的原点位于地球质心；Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CIP)方向；X轴指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交点；Y轴垂直于X、Z轴，X、Y、Z轴构成右手直角坐标系。 ;4. 平面直角坐标系 由于工程建设规划、设计是在平面上进行的，需要将点的位置和地面图形表示在平面上，通常需采用平面直角坐标系。测量中采用的平面直角坐标系有：高斯平面直角坐标系，独立平面直角坐标系以及建筑施工坐标系。 测绘工作中所用的平面直角坐标系与解析几何中所用的平面直角坐标系有所不同，测量平面直角坐标系以纵轴为X轴，表示南北方向，向北为正；横轴为Y轴，表