基于CAN总线的挖掘机数据采集系统设计.pdf

第 21卷 第 2期 广 西 工 学 院 学 报 V01．21 No．2 2010年 6月 JOURNALOFGUANGⅪ UMVERSn 0FTECHNOLOGY June2010 文章编号 1004．6410(2010)02．0060．05 基于 CAN总线的挖掘机数据采集系统设计 吴彤峰 ，吴志强 。李 壮 (广西工学院 汽车工程系，广西 柳州 545006) 摘 要 ：TMS320F2812DSP运算和数据处理能力强，STC89C52通用性好 ，应用广泛 ，设计 出基于二者的CAN通讯系 统，给出系统各节点的硬件原理图和软件流程图，以及传感器信号调理电路．结合转速传感器，将此通讯系统应用于挖 掘机数据采集 中。取得了良好 的效果． 关 键 词 ：DSP；单片机 ；CAN总线 ；数据采集 中图分类号 ：TU621。TP368．1 文献标志码 ：A 0 引言 CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网，属于现场总线范围，德国Bosh公司最初为汽车监控和 控制系统设计了CAN总线n]．由于其高性能、高可靠性以及独特的设计 ，CAN总线越来越受到人们的重视。 CAN已经形成国际标准 ，并已经被公认为几种最有前途的现场总线之一[．CAN总线技术被引入到工程机 械中，工程机械控制系统中各种控制器、执行器以及传感器之间通过CAN总线连接 ，使得系统线缆少。敷 设容易，成本低，而且系统更加灵活，信号传输可靠性高，抗干扰能力强[3]． 本文将分布式控制概念引入到挖掘机控制中，并将现场总线技术应用于挖掘机数据采集过程中．选用 内置CAN控制器的DSP为主控芯片，远程接收数据，DSP对接收到的数据进行分析处理，再通过CAN总 线将处理后的数据或命令传送回去，实现了分布式系统功能分散 ，集中监控的目的． 1 系统总体设计方案 一 个 CAN总线节点通常包括3部分：控制节点任务的处理器、总线控制器及总线驱动器[．本文设计 的通讯系统由两类CAN节点组成．分为主控 端节点和数据采集端节点 ，主控端节点处理 主控芯片 叵 悯 器选用DSP。而数据采集端节点处理器选用 CAN模块 51单片机．在系统中，51单片机对转速传感器 CAN控制器 实施转速信号采集，采集到的转速数据经总 线控制器和总线驱动器，发送至CAN总线 ，再 被主控芯片 DSP接收到 ，DSP对接收到的数 据作进一步分析处理．如系统还需对挖掘机其 R2『 它状况数据进行远程采集，通过增加 CAN节 砘 on上cAN总线 上 cANL r 120hi． 点进行系统扩展即可．扩展后系统总体方案设 — — — — — — — — — J ——————●■●- ●■●- 图 1CAN通讯系统圈 计如图1所示． 收稿日期 ：2010-03—10 基金项目：2007年柳州市重点技术创新项目(E2oo7]101)号资助． 作者简介：吴彤峰。研究方向：主要从事机电一体化研究，E—mail：wooff820@163．COrn． 第 2期 吴彤峰等 ：基于 CAN总线的挖掘机数据采集系统设计 61 2 硬件设计 TMS320F2812是 TI公司推 出的高性能DSP芯片 ，内嵌 CAN总线控制器 eCAN模块 (以下简称为 eCAN)，完全兼容CAN2．0B协议 ，性能较已有 DSP(~IITMS320C24x)内嵌 的控制器有很大的提高，数据传 输更加灵活方便 ，可靠性更高 ，功能更加完备．TMS320F2812的eCAN模块共有 32个邮箱 ，每个邮箱包括 8字节数据区、29位标识符和几个控制位 ，每个邮箱都可以配置成