基于INFINEON单片机的门控电机控制.pdf

基于INFINEON单片机的门控电机控制 刘作林，等 基于INFINEON单片机的r1控电机控制 · 刘作林，马 乾 ，陈晓嘉 (重庆川仪 自动化股份有限公司技术中心 重庆，401121) 摘 要：简要介绍了INFINE0N单片机的 本性能，以轻轨安全门无刷直流电机为控制的对象，分析了xCl64单 』机在 电机控制 中的应用 ，并给 出了硬件设计方‘案、软件策略及最后结论 。 关键词：INFINE0N单片机；电机控制应用；脉冲宽度调制 Abstra~：Thispaperbrieflydescrib~ thebasicperformanceINFINEON microc加 0llertolightrai1safetygateforthecontrolof bmsM~sDCmotorofWeobject，analy~stheXC164miemocngoH~inmoorcon~olapphcatiom，andgiVestllehardwared~igrt, softwarestm~gynadfinalconclusion． 1~( words：INFINEONrnicroconlro~ ；Motorcontrolapplication；PWM 中图分类号：TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1001—9227(2010)O3一O126—03 0 引 言 下可灵活产生PWM和记录事件；特别需要指出的是单片机 近年来，随着 电机调速技术的发展，逐渐形成了由无 的内置的捕获 ／比较单元 (CAPCOM6)，即输入捕捉、输出比 刷结构代替有刷结构、由数字控制代替模拟控制的局面。 较、脉宽调制模块。本系统就是利用了XC164单片机此脉 无刷直流电机 (BLDC)，不仅具有交流电机结构简单、运行 宽调制模块输出脉宽可调的信号，实现直流 电机调速 。 可靠、维护方便的特点，而且具备直流电机 良好的调速特 性和无机械式换向器、反馈装置简单、输出转矩大的特 2 基于XO164单片机的电机控制系统方案 性 ，可以使 电动机和逆变器得到更充分的应用。因此，无 2．1 控制系统的硬件构成 刷直流电机在各个领域得到 了广泛的应用。在 电机 的数字 系统主要 由扩展存储器模块、驱动放大电路、BLDC电 调速控制中，选择高效可靠的控制单片机将使控制系统的 机、电流检测装置和光 电编码器组成，其构成原理如图1 硬件 电路简单可靠、软件编制方便，系统整体性能得以提 所示。当XC164单片机接收到参考输入 (转角和角速度)， 高。INFINEON单片机史好地适应了复杂的电机数字控制的 将其转换为PWM输出，经过驱动放大产生输出，再送给电 工业需求。对于较廉价的直流无刷 电机、交流异步电机或 机 。通过 电流检测装置检测相电流，完成过流保护；由光 开关磁阻电机为控制对象，可以有效地利用了INFINEON单 电编码器检测 电机的转动方向及转角，反馈回XC164单片 片机的高性能，特别是XC164单片机还具备脉冲宽度调制 机 ，形成 闭环控制 ，实时有效地控制运动精度 。 (PWM)输出特点，能够方便快捷实现直流电机调速 。本文 介绍的就是用XC164单片机对无刷直流 电机的摔制。 1，XC164单片机功能简介 XCl64单片机内部有l28K的FLASH程序存储器和6K字 的RAM数据存储器，16位控制器 内核采用了模块化结构， 优化了控制指令集 ，具有更高的指令处理能力，对外部激 励 (中断)的响应时问更短。系统集成了智能的外设子系 统，最大程度 的降低 了CPU对外设的干预；同时最大程度 图l 系统组成原理框图 的降低了通过外部总线接 口进行通信的需求，具有高度的 灵活性。XCl64单片机的系统时钟可以工作在DC一40MHz的