误差原理第四章-最小二乘法.pptVIP

* * 4、最小二乘原理 1）最小二乘法原理 n 次重复测量（ x1, x2, …, xn ） 最佳估计 残差 平方和最小 --- 残差平方和最小 4.1 经典最小二乘法 一.两个未知量情况 注意到方程组形式上有如下特点： (1)沿主对角线分布着平方项系数 (2)以主对角线为对称线，对称分布的各系数彼此两两相等。 都为正数。 例4.1 在不同温度下．测定铜捧的长度如下表，试估计 时的铜棒长度 和铜的线膨胀系数 。 二.T个未知量的情况 解 列出误差方程 式中 ——在温度 下铜捧长度的测得值； ——铜棒的线膨胀系数。 为两个待求估计参数，则误差方程可写为 令 根据误差方程，我们可列出正规方程 又 将以上计算的相应系数值代入上面的正规方程得 解得 即 因此铜棒长度随温度的线性变化规律为 三、不等精度测量线性参数最小二乘法处理 不等精度误差方程转化为等精度误差方程为 例4-2 已知测量方程 对 的测量数据及其相应的标准差为 试列出最小二乘估计的正规方程。 解 列出残余误差方程 确定各测量数据的权。 根据误差方程及各测量数据的权，我们写出正规方程 式中 则正规方程为 四、非线性参数最小二乘法 非线性转化为线性： 为获得非线性函数的展开式．必须首先确定待求估计量的近似 值，其方法有二个： (1)直接测量：若条件允许，可直接测量待求量， (2)利用部分方程式进行计算。 即可作为其近似值。 所得结果 例4-3 将下面的非线性残余方程组化成线性的形式。 取方程组中前二式，令 ，则可得 与 的近似值，即 处展开，取一次项，有 将函数在 代入残差方程，得线性残差方程 五、对同一量重复测量数据的最小二乘法 4.2精度估计 一、测量数据的精度估计 1. 等精度测量数据的精度估计 例4-4 试求例4-1中铜棒长度的测量精度。 解 已知残余误差方程 可得残余误差为 则标准差为 2．不等精度测量数据的精度估计 二、最小二乘估计量的精度估计 1.等精度测量时最小二乘估计量的精度估计 标准差为 式中 ——测量数据的标准差 2. 不等精度测量的情况 不等精度测量的情况与等精度的类似 例4-5 试求例4-1中铜棒长度和线膨胀系数估计量的精度。 解 已知正规方程为 测量数据 的标准差为 求解不定乘数的方程为 解得 估计量的标准差为 因 故 例4-6 已知 ，测得 的值为 ，并已知 试用最小二乘法求 及其误差。 解 第一步，残余误差方程组 已知 代入上式得 第二步，正规方程 则 解得 第三步，测量数据精度估计 则测量数据标准差为 第四步，估计量精度估计 求解不定乘数 *