基于plc自动贩卖机设计毕业论文.docVIP

课程设计 基于PLC的自动贩卖机设计 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3134班 姓 名 周 权 学 号 1302133205 指导教师 曾劲松 2015 ～ 2016学年 第 一 学期 目录 第1章 PLC的基本知识 4 1.1 PLC产生和定义 4 1.1 PLC的基本组成 4 1.3 PLC的基本工作原理 5 1.4 PLC的特点 5 1.5 PLC的应用与前景 5 第2章 硬件电路设计 6 2.1 PLC类型选择 6 2.2 PLC I/O口分配 6 第3章 系统软件设计 7 3.1 系统流程图 7 3.2 各系统梯形图 8 第4章 调试与分析 14 第5章 总结 15 参考文献 15 任务 本次设计的题目是自动贩卖机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。 为了实现本系统的自动售货功能，其自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、商品供应系统、退币系统以及报警及提示系统。 1.计币系统： 本系统识别一元硬币，故计币以一元为单位。当有硬币投入后，将其放入一个已经清零的寄存器vw0中，再次投币时用累加器进行累加。 2.比较系统： 投币完成后，当投入的硬币总额≥2元时，2元区商品灯亮，可以选择其中的商品；当总额≥3元时，2元和3元区商品灯亮，可以选择其中的商品；当硬币总额≥4元时，2元、3元、4元区的商品灯都亮，顾客可以选择任意商品。 3.选择系统： 当按下相应商品区的按钮时，相应的指示灯亮。当商品供应完毕，指示灯灭。 4.商品供应系统： 按下选择按钮，相对应的商品阀门打开，商品2s内供应。同时，硬币的总额减去相应商品的费用。 退币系统： 当购买完成后，若还有余额，则退币指示灯亮，按下退币按钮，完成退币。 报警及提示系统： 遇到破坏机器时，机器可以实现自动报警机制。当还有余额剩下，但是却买不起商品：比如，还有2元剩余，而顾客却按下3元或4元的商品灯，此时会有提示灯亮，提示顾客余额不足。 第1章 PLC的基本知识 1.1 PLC产生和定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）PLC（programmable logic controller）80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLCPC（programmable controller）（IEC）1987[3]。” 1.2 PLC的基本组成 目前，可编程控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号的PLC其结构个不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它们都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。PLC（CPU）EPROM、ROM/输出模块、外设I/O接口、通信接口及电源组成。下面分别介绍PLC各组成部分及作用[4]。 编程器 输出电路 输 入 电 路 中央处理器（CPU） 系统程序存储器 用户程序存储器 电源 图1.1 PLC硬件结构组成框图 1.3 PLC的基本工作原理 PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编好程序后， 编程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用户程序来实现的。 PLC运行程序的方式与微型机算计相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第一条拥护指令开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址好递增的方向顺序执行拥护程序，直到END指令结束。然后再从头开始，并周而复始的重复，直至到停机或运行（RUN）STOP）工作状态。我们把PLC这种执行程序的方式成为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一