第五章数据的输入与输出.docVIP

第五章 数据的输入与输出 智能仪器的信息输入、输出，可以分为数字量与模拟量。数字量的输入输出相对较简单，对于模拟量的输入，一般信号都比较微弱，需要放大，A/D转换等。 第一节、数字量的输入与输出 一、常见的数字信号 数字量输入信号：开关、按钮，数字式传感器，方波信号，正弦波信号等。 数字量输出：LED显示、指示灯、液压阀、继电器控制、步进电机控制等。 二、数字量信号的输入 特点： 1、信号的放大与变换，对于许多数字信号，是信号很弱的周期性信号，如正弦信号，三角波信号。而输入单片机或微机中的信号一般有一定的电压幅值要求。如光栅输出的信号就很小的正弦波。常用的方法，先放大，然后处理。 当电压较高时，也不能直接输入，需要进行分压。如图所示： 2、隔离，对于一些输入信号，由于波动等，很容易对系统产生影响，需要采取隔离输入，常见的是光电隔离。如图 3、缓冲驱动，为了提高信号的驱动能力，改善信号性能，经常在输入单片机或微机前加一级缓冲，常用的是244等。 4、安全保护，当输入电压变大到一定量时，会对系统造成破坏，因此，对于输入信号变化较大的情况，需要考虑安全保护。常用稳压二极管等。 开关信号输入单片机中的常见方法： TLP-521-4是4路光耦，光耦前要接限流电阻，不同的光耦由于允许电流不同，限流电阻也不同。进入单片机前，一般加驱动器74LS244。 三、数字信号的输出 1、输出信号的几个问题 1）功率匹配问题，单片机或微机的输出信号功率较小，要驱动不同的负载，要求的功率不同，电压不同，所以在在输出驱动时，首先关心输出的电压与功率。 如驱动发光二极管，正向电压为2－2.5V，最大电流为2－20mA，对于AT89C51，I/O口的最大灌电流10mA，因此可以直接驱动发光二极管。见下面的左图。 电阻的选取考虑电流的大小，设发光二极管上的电压为2.2V，电流8mA，则：R＝（5－2.2）/0.008=350(Ω) 因此R一般选取200Ω－500Ω。 如果发光二极管的功率较大，可以采用右图所示方法，提高驱动功率。对于LED数码管显示，由于公共极电流较大，可以采用该电路驱动。 如果驱动电磁换向阀，以直流24V为例，驱动电流需要1.5A左右，显然要进行功率放大。 2）隔离，为了减少输出对系统的影响，特别是驱动电感元件，需要采取隔离的方法，一般采取光电隔离。 3）输出锁存，如果用一个端口要驱动多个执行元件，输出以后，信号要锁存。见后面的LED静态显示。 2、常见的功率放大方法 1）驱动器或三极管放大 小功率信号驱动时，经常用驱动器，如244，7406、7407反向器，因为TTL门电路的驱动能力不同类型能达到20mA－50mA。 2）功率管、达林顿管驱动 功率较大时，一般采用功率管（场效应管）或达林顿管驱动。 3）固态继电器驱动 固态继电器分直流（DC-SSR）与交流(AC-SSR)。固态继电器驱动能力较大，直流固态继电器实际上是光耦与达林顿三极管组成的。驱动功率一般为十几毫瓦到几十毫瓦，动作快；触头允许电压一般为220V，允许电流为5A；但关断时有漏电流。 4）电磁继电器 电磁继电器是由线圈驱动的，驱动功率较大，通过触点的电流较大，动作慢。 3、例1：用继电器的外部驱动电路 采用单片机直接通过光耦驱动；由三极管驱动电磁继电器线圈；由于线圈断电时有自感电动势，采用二极管进行保护。 例2： 右图是单片机常用的一种输出方法，输出用74LS273锁存，然后由光耦驱动指示灯或者小型继电器。 第二节 模拟量的输入 模拟信号输入通道的作用是将由传感器送来的模拟量进行电平转换、滤波、放大、采样保持、模／数转换之后，输入微处理器中。完整的模拟信号输人通道由滤波器、放大器、采样／保持器、模／数转换器等组成。 对于智能仪器来讲，输入的信号大多数是模拟信号，而且模拟信号处理要比数字信号复杂的多。模拟信号的输入也叫做数据采集系统。由于许多内容，在前边相关课程中已经学过，如放大电路，A/D转换等，所以有的内容不讲或者讲些实例，或讲一些使用的内容。 一、输入信号的形式 模拟信号是比较复杂的，由传感器输出的信号，大多数是mV级的电压信号，如应变仪，热电欧等；也有信号较强的。 许多传感器输出的是0－20mA或4－20mA的电流信号，因为电流对辐射噪声和引线电阻上的压降不敏感，信号可以传输较远的距离。一般是将电压信号转变为电流信号，在进入微处理器以前，还得变成电压信号。变换的方法： 1.无源I/V变换 最简单的是用精密电阻，如用250Ω的精密电阻，可以将4－20mA转换成1－5V。 无源I/V变换电路是利用无源器件—电阻来实现，加上RC滤波和稳压二极管限幅等保护。右图为0－10mA转变成0－5V的电路， 对于0- 10 mA输入信号，可取R1=100Ω，R2＋RP=