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计算机控制技术 第8章 控制网络技术
第8章 控制网络技术 主要内容 8.1 概述 8.2 数据通信基础 8.3 计算机网络 8.4 串行通信总线 8.1 概述 自20世纪的最后10年以来,人们惊异地发现:信息的获取、存储、传输与处理之间的“孤岛”现象随着计算机网络的广泛应用正在逐渐消失,曾经独立发展的有线电视网、电信网、计算机网趋向合而为一。计算机网络正在改变着人们的工作方式和生活方式,并将进一步引起世界范围内产业结构的变化,推动全球信息化的进程。可以说,计算机网络技术的迅速发展和广泛应用标志着人类开始进入了一个崭新的信息时代。 8.1 概述 计算机网络的定义:计算机网络是将分散在不同地点且相互具有独立功能的多个计算机系统,利用通信设备和线路相互连接起来,在网络协议和软件的支持下进行数据通信,实现资源共享的计算机系统的集合。 8.1 概述 计算机网络迅速发展的主要动因: 1、计算机技术的发展和计算机的广泛应用。 2、通信技术的发展以及各种话路通信系统、光纤通信系统、无线通信系统、卫星移动通信系统的建立和广泛应用。 3、计算机网络开放体系结构的建立与发展。OSI、TCP/IP、IEEE802、ATM异步传输模式。 8.1 概述 例:计算机技术的发展(体积、性能、价格、人机交互) 8.1 概述 控制网络 随着计算机、通信、网络、控制等学科领域的发展,控制网络技术日益为人们所关注。控制网络,即网络化的控制系统,其范畴包括广义DCS、现场总线控制系统和工业以太网,它体现了控制系统向网络化、集成化、分布化和节点智能化的发展趋势,已成为自动化领域技术发展的热点之一。 8.1 概述 控制网络与信息网络的区别 控制网络技术源于计算机网络技术,因此,控制网络与一般的计算机网络有许多共同点。但是,由于控制网络中的数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的,这种特殊的要求和应用环境,使得控制网络与一般的计算机网络又有一定差异。 8.1 概述 控制网络与信息网络的区别 1、在控制网络中,为了保证控制系统的响应速度,对数据传输的实时性要比较高。过程控制系统的响应时间要求为0.01-1.0S,制造自动化系统的响应时间要求为0.5-2.0S,而信息系统的响应时间要求为2.0-6.0S。 2、控制网络强调在工业环境下数据传输的完整性和可靠性。控制网络应具有高温、潮湿、振动、腐蚀和电磁干扰等条件下长周期、连续、可靠完整地传输数据的能力,并能抗工业电网的浪涌、跌落和尖峰干扰。在可燃、易爆场合,控制网络还应具有本质安全性能。 8.1 概述 控制网络与信息网络的区别 3、在企业自动化系统中,由于分散的单一用户要借助控制网络进入某个系统,通信方式多使用广播和组播方式;在信息系统中,某个自主系统与另一个自主系统一般都建立一对一通信方式。 4、控制网络要解决多家公司产品和系统在同一网络中相互兼容、即互操作性的问题。 8.1 概述 企业计算机网络的层次模型 从层次结构来看,企业计算机网络可划分为三个层次:设备层、控制层和信息层。 8.1 概述 企业计算机网络的层次模型 设备层:设备层为低速的现场总线,用来连接现场的传感器、变送器和执行器等智能设备。由于设备层中设备的多样性,要求设备层具有开放性,支持符合标准的智能化设备的接入和互联。 控制层:属于高速的现场总线,用来实现控制的网络化。其主要特征:遵循开放的体系结构和协议;对设备层的开放性——允许符合标准的设备方便地接入;对信息化层的开放性——允许与信息化层互联、互通、互操作。 信息层:信息层是符合ISO体系结构的信息网络。其主要特征:遵循IEEE802标准和TCP/IP协议;可以实现控制网络与信息网络的集成。 8.1 概述 控制网络的技术特点 1、良好的实时性与时间确定性 2、传送信息多为短帧信息,且信息交换频繁 3、容错能力强,可靠性、安全性好 4、控制网络协议简单实用,工作效率高
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