小学版给机器人安上眼睛.pptVIP

机器人走迷宫 机器人走迷宫 一、进入仿真平台 机器人走迷宫 机器人走迷宫 二、创建机器人运行的仿真环境 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 机器人走迷宫 * * 人工智能与机器人（小学版第五单元给机器人安上“眼睛”） 第10课 机器人走迷宫 学习目标： 　　1.学会在仿真界面中设置仿真环境 　　2.了解编程中的选择结构 机器人走迷宫 任务： 要完成机器人在仿真环境中躲避障碍，需要在仿真环境设置障碍物、色带和传感源。“障碍物”可以直接在仿真环境中添加，“色带”可以通过在仿真环境添加矩形、圆环和圆弧形状的色带设置；“传感源”可在仿真环境中添加声音和光源、烟雾、人体、坑、压力等。 小活动 进入诺宝RC编程软件仿真平台，运行第九课编写的程序。看它能否在如图所示的仿真图形中正常运行。如果不能正常运行，想想应该怎样解决这个问题 联系第9课的内容，说说这节课的程序需要采用哪种结构？ 这节课的程序需要用到选择结构。生活中人们经常面临各种选择，如前面讲到的“过马路”，要先看看是不是绿灯，如果是（是）绿灯才能通行，如果不是（否）绿灯就要等待。程序设计中也有类似的情况，一般用选择结构来表现。 一点通 我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”，让它 在遇到复杂地形时，不但可以检测到前方的障碍物， 还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢？ 编写好的程序在实际运行中，常常会遇到很多问 题。这就要求我们在仿真环境中或将程序下载到机器 人上反复检测调试。 小活动 讨论如何编辑机器人的仿真场地。学习在诺宝RC编程软件中编辑仿真场地。。 1、添加障碍物 （1）添加障碍物 仿真场地中的障碍物相当于实际场地中的墙壁或其他物体，机器人不能穿越。 转下页图 步骤一　单击仿真界面工具栏中的“添加物体”图标 ，弹出相对应 得“添加”对话框。 步骤二　选择需要的物体形状，单 　　　　击“添加”按钮。 在诺宝ＲＣ编程软件仿真平台中，你可以连续添加物体，直到满意为止。右 击就可以停止添加物体。 步骤三　修改物体属性（修改物体属性有两种方法） 　　拖动鼠标选中需要修改的属性的物体后右击，就会弹出相应的“物体编辑”对话框。可以在对话框中设置物体的位置、大小和颜色。 第一种方法 第二种方法 　　选中需要修改属性的物体后，物体上会显示８个可选点，拖动物体上的可选点就能改变物体的大小，拖动所选物体就可以改变物体的位置。 （２）删除障碍物 删除障碍物的方法有三种 第一种方法是，选中需要删除的物体后，单击仿真界面工具 　　　　　　　栏中的“删除”按钮 第二种方法是，选中需要删除的物体后，在所选择物体上右击，在弹 　　　　　　　出的对话框中选择“删除”按钮栏中的“删除”按钮 第一种方法是，选中需要删除的物体后，按快捷键“Delete” 2、设置色带 色带在实际环境中，代表地面颜色的意思。它的添加与删除方法与障碍物添加与删除方法一样。不过色带除可以选择矩形以外的形状，还可以画圆环或圆弧。 第一种方法是，选中需要修改的属性 的圆环或圆弧后右击 可以在弹出的“物体” 　　　　　　　编辑“对话框”中设置 　　　　　　　物体的位置、内径与 　　　　　　　外径大小及颜色。 修改圆环或圆弧的属性的方法与修改障 碍物属性的方法一样，共有两种。 第二种方法是，选中需要修改的属性的圆环或圆弧，此 　　　　　　　时物体上会显示４个可选点。拖动可选 　　　　　　　点，就可以改变色带的长度、圆环或圆 　　　　　　　弧的角度和宽度。拖动选中的物体就可 　　　　　　　以改变物体的位置。　 ３、设置传感源 传感源在实际环境中代表光源、声源、磁铁、火焰、人体等（如图）。它的添加与删除方法与其他物体添加与删除方法一样。 1、按下图所示建立机器人运行的仿真环境。 2、试着编写程序让机器人走出下图所示的迷宫。 提示：在编写程序时，我们要考虑清楚机器人探测到移动物体后，应该怎么办？ *