第11讲-离散系统的模型与响应.pptVIP

本章首先建立连续时间LTI系统的数学模型---常系数线性微分方程。 然后，复习微分方程经典解法，即先求齐次解和特解，再由初始条件求待定系数。 为了理解系统响应的物理特性，将系统的全响应分解为零输入响应和零状态响应。 仅由起始状态引起的零输入响应，可通过求解齐次微分方程得到；零状态响应的求解则用卷积方法。 冲激响应和阶跃响应是两种很重要的零状态响应，在求解系统响应和进行系统特性分析都起到了很重要的作用。 第2章 系统的时域分析---导读 本章主要内容 2.1 连续LTI系统的数学模型 2.2 经典的微分方程的求解方法 2.3 零状态响应和零输入响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.5 离散LTI系统的模型与求解 第 11讲 离散LTI系统的时域分析 离散系统的时域分析 离散系统的差分方程描述 离散系统的时域经典分析法 离散系统的零输入响应和零状态响应 离散系统的冲激响应和阶跃响应 离散系统与连续系统的比较 连续系统 离散系统 描述 微分方程 差分方程 求解 系统分析 运算 卷积积分 卷积和 基本信号 基本响应 离散时间系统基本概念 离散时间系统的定义：激励、响应均为离散时间 信号的系统。 离散时间系统 f(n) y(n) y(n)=T{ f(n) } 离散时间系统的分类： 线性系统 非线性系统 因果系统 非因果系统 时不变系统 时 变 系 统 线性：齐次性、可加性均成立； 时不变性 离散系统的差分方程描述 差分方程式中N为差分方程的阶数，ai和bj为实常数 LTI离散系统的数学模型是N阶常系数线性差分方程 离散系统的差分方程描述 例1：某人每月初均存入银行固定款 f(n) ，月息为a ，每月本息不取，试求第n个月初存入款时的本息之和 y(n) 为多少？ y(n) = (1+a)y(n-1) + f(n) y(n) - (1+a)y(n-1)= f(n) 差分方程的一般形式 （1）N 阶前向差分方程 （2）N 阶后向差分方程 差分方程的解法 2.零输入响应+零状态响应 零输入响应：特征方程-特征根-齐次解形式-待定系数 零状态响应：卷积和 1.时域经典法：齐次解+特解 3. z变换法 ? 反变换 ? y(n) 差分方程时域经典分析法 与微分方程经典解类似，差分方程的解由齐次解和 特解两部分组成。 齐次解 用 yc(n) 表示； 特解 用 yp(n) 表示， 即: 经典解法基本步骤 1) 写出特征方程，并求出特征根； 2）根据特征根，求对应齐次方程齐次解yc(n)； 3）根据激励形式、特征根，写出差分方程的特解形式，代入差分方程，求非齐次方程特解yp(n) ； 4）写出差分方程通解 y(n) = yc(n) + yp(n) ； 5）根据初始值确定y(n) 中 yc(n)部分的待定系数； 6）将上步得到的系数带入通解表达式。 1. 齐次解yc(n)（自由响应） 齐次解是齐次差分方程 的解。 yc(n) 的函数形式差分方程的特征根确定。 系统特征方程： 1）若特征根为相异单根 齐次解形式为： 2）若特征根包含一个 m 阶重根 p1 ，其它为单根 齐次解形式为： 2. 特解yp(n)（强迫响应） 特解的函数形式与激励信号的形式有关。 激励 特解形式 （r与特征根重） （r与特征根不相重） 例：已知描述系统的差分方程为： 初始条件y(0)=0， y(1)=2，求系统的响应 y(n)。 代入差分方程： 解： 可得 （4）代入初始条件：C1=2/3， C2= -1 零输入响应和零状态响应 系统的全响应y(n)可以分解为 零输入响应yzi(n)和零状态响应yzs(n) 。 y(n) = yzi(n) + yzs(n) 零输入响应和零状态响应可以分别求解。 零输入响应 在零输入条件下，系统差分方程可写为齐次方程： 其特征方程为 解得 个特征根为 、 、…、 。 零输入响应 （1）若这些特征根都是单根，则零输入响应为 （2）若特征根中含有重根，则零输入响应为 待定系数可利用个起始状态值得到。 零状态响应 在零状态情况下，系统的差分方程的形式为 类似于连续系统，离散LTI系统的零状态响应为 强迫函数为 特征函数为 零输入响应与零状态响应 求零输入响应 、零状态响应 和全响应 。 解 （1）求零输入响应。 特征方程为 则零输入响应为 利用初始条件 ， 零输入响应与零状态响应 求零输入响应 、零状态响应 和全响应 。 解 （2）求零状态响应。 系统的特征函数为 则零状态响应为 强迫函数为