计算机地图制图原理与方法-图形变换.pptVIP

图形变换一般是指将图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。经过图形变换，可由简单图形生成复杂图形，可用二维图形表示三维形体，甚至可对静态图形经过快速变换而获得图形的动态显示效果。 齐次坐标表示法就是由n十1维向量表示一个n维向量。优点：使得图形变换的运算能用统一数学形式表达 ；可以表示无穷远点。;x;坐标系统;X;X;1、各坐标系的作用？ 2、图形经过了那些变换？ 3、如何在计算机中实现上述变换？ 4、作业：查资料，详述物体在计算机中显示的流程。（上交）;3 比例变换;二维图形几何变换齐次坐标表示 ;平移;错切;复合比例;(m,n);绕任意点旋转的变换矩阵;三维图形变换;Tx;缩放变换;X、Y、Z坐标组成的平面：XOY、YOZ、XOZ。 右手系：从旋转轴正向看，旋转方向为逆时针； 左手系：从旋转轴正向看，旋转方向为顺时针；;;X;绕任意轴旋转的矩阵;把用原坐标系定义的新坐标的3个方向矢量规格化（正交化、单位化） u=(ux，uy，uz) v=(vx，vy，vz)w=(wx，wy，wz) 若新坐标原点为(x,y,z)，则变换矩阵为：;从数学角度看，投影就是将n维空间中的点变换成小于n维空间的点。 要把现实世界的三维物体在计算机的二维屏幕上显示出来，必须经过投影变化这一步骤。 投影变换常用平行投影以及透视投影等。;投影变换分类;平行投影：投影中心与投影面间距离为无穷远； 正平行投影：投影方向和投影面垂直。 三视图：三个投影面和坐标轴相互垂直。 正轴侧：投影面和坐标轴呈一定角度的关系。 斜平行投影：投影方向和投影面不垂直。 透视投影：投影中心与投影面间距离为有限；;正平行投影;;讨论：如何求任意平面上的正平行投影 ;简单的一点透视;构造一向量P1P2，P1与投影中心重合，P2为P1在投影平面的投影点 使P1与原点重合，P1P2与Z轴重合，然后进行一点透视投影 过程与绕任意轴旋转相同;投影中心在Z轴，距原点为Zc，投影平面（Z=0）的透视投影矩阵 ;计算机图形学中的透视投影;一点透视;主灭点数是和投影平面切割坐标轴的数量相对应的。如投影平面仅切割z轴，则z???是投影平面的法线，因而只在z轴上有一个灭点，平行于XOY平面的直线平行于投影平面，因而没有灭点。;图形的三维变换总结 ;5.4 常用地图操作 ;图形编辑;顶点操作;地图坐标变换;当参考点数目较多时，可采用最小二乘法求最佳匹配的变换参数 当图幅较大，变形不均时，要考虑分块变换 一般采用仿射变换 ;地图投影变换