嵌入式应用实例 IAR.doc

嵌入式开发实例教程 IAR 以LED彩灯闪烁的应用为例，详细介绍使用IAR Embedded Workbench? IDE开发环境在DV710B评估板上进行嵌入式应用开发的一般过程。 学习要求： 1.PC机上安装 IAR Embedded Workbench? IDE 2 熟悉DV710B评估板 目录 嵌入式开发实例教程 IAR 1 建立新工程 1 1. 建立新工程 1 2. 向工程中添加源文件 3 3. 设置工程属性 4 汇编与编译 4 1. 设置编译属性 4 2. 设置汇编属性 6 3. 编译源文件 7 连接（Link） 7 1. 编写扩展命令行文件（*.xcl） 7 2. 设置连接属性 9 3. 连接 10 调试（Debug） 10 1. 设置debug属性 10 2. 下载调试 11 3运行程序 15 建立新工程 建立新工程 使用IAR Embedded Workbench IDE，用户可以建立自己的工程（project）模型，在建立新工程之前，用户还需要建立一个新的workspace。 在主菜单中单击Project－Create New Project，系统会弹出建立新工程窗口，见图1。 图1 建立新工程窗口 在建立新工程窗口中选择工程模板“Empty project”，在工具链（Tool chain）下拉菜单中选择“ARM”，然后单击“OK”。开发环境将弹出另存为窗口，在该窗口中选择合适的工程路径，并为工程命名为“project1”，见图2。至此，一个默认设置的空白工程就生成了，它会显示在开发环境左侧的workspace窗口中，见图3。 备注 如果选择“asm”、“C++”或者“C”模板，用户会得到一个带有汇编、C++或者C模板文件的工程。 图2 另存为窗口 图3 在默认情况下，workspace窗口中出现两个build配置：Debug和Release。在工程路径下会出现project1.ewp工程文件，该文件中用于包含工程设置信息。在向工程中添加文件之前，应该保存workspace，在主菜单中选择File－Save Workspace，将workspace文件project1.eww保存在工程路径下。 向工程中添加源文件 在主菜单中选择Project－Add Files，系统会弹出add files窗口，见图4。在添加文件窗口中通过浏览选中需要的文件，单击“打开”可以将其加入到工程中来。 在本例中，向project1工程添加2个C源文件，两个汇编源文件：71x_it.c、main.c、cstartup.s79、vect.s79。 备注 在IAR Embedded Workbench IDE中，汇编文件的默认后缀为*.s79。 图4添加文件窗口 设置工程属性 在IAR开发环境中可以在不同的节点设置工程的属性，这样可以使用户可以给不同的文件设置不同的编译连接属性。在本例中首先设置处理器属性，由于处理器属性在整个build过程中是一致的，所以处理器属性应该在project级别设置。 在workspace栏中选中project1 – Debug，单击鼠标右键，在下拉菜单中选择“options”，系统弹出工程属性对话框。 选中general options中的Target标签。在processor variant栏中选择下载板上的处理器器件为ST STR710，在processor mode栏选择Arm，见图5。 选中Output标签，在Output file栏中选择Executable。 选中Library Configuration标签，在library栏中选择Normal。 单击“OK”。 图5 工程属性对话框 汇编与编译 设置编译属性 打开工程属性窗口，在左侧选择C/C++ Compiler，进行编译属性设置，见图6。 图6 设置编译属性 选择optimization标签，设置优化级别为low。 选择Preprocessor标签，在Additional include directories一栏键入自行指定的头文件路径，编译器在编译进行之前根据此路径搜索头文件。在本例中键入的路径为$PROJ_DIR$\include，意为工程所在路径下的include文件夹，见图7。 IAR根据不同的微控制器型号，提供了一部分标准头文件，这些文件被存放在IAR开发环境安装路径下的INC目录下，表示方法为$TOOLKIT_DIR$\INC\。 图7 设置头文件路径 如果用户希望使用命令行的方式进行编译，可以选择Extra Options标签，在use command line options前面打上“√”，并在command line options中输入命令，见图8。如果用户希望使用IDE环境进行编译，则无需设置该步骤。