数字积分插补法顺圆插补.docVIP

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数字积分插补法顺圆插补

数控原理与系统课程设计 课题名称: 数字积分插补法顺圆插补 专 业: 班 级: 姓 名: 指 导 老 师: 数控原理与系统课程设计任务书 班级 姓名 学号 课程设计的目的 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。 2) 掌握数字积分插补的基本原理。 3)掌握数字积分插补的软件实现方法。 二、课程设计的任务 数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点,应用比较广泛。其缺点是速度调节不便,插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性,采用软件插补时,上述缺点易于克服。 本次课程设计具体要求如下: 数字积分插补法基本原理 数字积分插补法插补软件流程图 算法描述(逐点比较法算法在VB中的具体实现) 编写算法程序清单 软件运行仿真效果 课程设计报告要求 1)按课程设计任务5点要求为标题,编写课程设计报告,最后加一点:此次课程设计小结(包括设计过程中所碰到的问题、解决办法以及有关设计体会等)。 2)字数在3000字左右。 3)仿真软件一份。 三、学生分组 项 目 第四组 第五组 第六组 学 生 姓 名 数控原理与系统课程设计说明书 一、数字积分法顺圆弧插补的基本原理 数字积分法是利用数学积分的方法,计算刀具沿各坐标轴的位移,使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动。 利用数字积分原理构成的插补装置称为数字积分器,又称数字微分分析器,简称DDA。数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补,能够描述空间直线及平面各种函数曲线等。因此,数字积分法插补在轮廓数控系统中得到广泛的应用。 从几何角度来看,积分运算就是求出函数Y=f(t)曲线与横轴所围成的面积。如右图所示,从t=t0到tn时刻,函数Y=f(t)积分值可以表述为 如果进一步将t∈[t0, tn]的时间区间划分为若干个等间隔Δt的小区间,则当Δt足够小时,函数Y的积分可用下式近似表示 在几何上就是用一系列的小矩形面积之和来近似表示函数f(t)以下的积分面积。近一步如果在式(1-2)中,取Δt为基本单位“1”,则上式可演化成数字积分器算式 由此可见,通过假设Δt=“1”,就可将积分运算转化为式(1-3)所示的求纵坐标值的累加运算。若再假设累加器容量为一个单位面积值,则在累加过程中超过一个单位面积时立刻产生一个溢出脉冲。这样,累加过程所产生的溢出脉冲总数就等于所求的总面积,即所求的积分值。 以第Ⅰ象限顺 圆说明DDA法圆弧插补的基本原理。设刀具沿圆弧SE进行切削,圆弧半径为R,刀具切削速度为V,在两坐标轴上的速度分量为VX和VY,动点为N(Xi,Yi),则根据图中相似三角形关系,可得 (常数) 则有    V=KR, VX=KYi, VY=KXi 由于半径R为常数,若切向速度V为匀速,则K为常数,那么,动点在两坐标轴上的速度分量将随其坐标值的变化而变化。 当给定一个时间增量Δt,动点在X、Y坐标轴上位移增量分别为 ΔXi=VXΔt=KYiΔt ΔYi=-VYΔt=-KXiΔt 由于第Ⅰ象限逆圆对应X轴坐标值逐渐减小,所以,式中ΔXi表达式取负号,也就是说VX、VY均取绝对值,而不带符号运算。 从而获得第Ⅰ象限逆圆DDA法插补公式如下: 与直线插补相比,DDA圆弧插补具有两个方面的不同: 第一,被积函数寄存器与坐标轴的关联关系不同。在DDA直线插补中,JVX与X坐标轴相关联,JVY与Y坐标轴相关联。但在圆弧插补中,JVX与Y坐标轴相关联,JVY与X坐标轴相关联。 第二,被积函数寄存器存放的数据形式不相同。在DDA直线插补中,被积函数寄存器JVX、JVY存放的是终点坐标,即一个不受插补进程变化的常量。而在圆弧插补过程中,被积函数寄存器JVX、JVY存放着动点坐标,即一个随着插补过程不断变化的变量。 例如,在NR1插补过程中,开始时被积函数寄存器JVX、JVY的初值分别为起点坐标YS和XS。然后,每当Y轴产生一个溢出脉冲(+ΔY)时,JVX就作“+1”修正

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