GPS-RTK技术及RTK在地形测量、公路测量中应用毕业论文.doc

GPS-RTK技术及RTK在地形测量、公路测量中的应用 摘要：本文主要介绍了RTK技术的发展，定位原理，RTK测量的特点，及基本工作条件。结合地形图测量的特点，利用RTK测量地形图，可以快速完成外业数据采集和内业处理。RTK技术应用于测量是外业勘测的一项重大技术革命其应用及开发的前景十分广阔。测量 GPS-RTK技术及RTK在地形测量、公路测量中的应用 i 绪论 1 1 定位原理 3 1.1 GPS基本定位原理 3 1.2 载波相位差分技术 3 2 RTK 6 2.1 什么是RTK 6 2.2 RTK的基本工作条件 6 2.3 RTK 技术优点 7 2.4 RTK接收机 7 2.4.1 GG-RTK 接收机 （ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ） 7 2.4.2 GPS测量系统 9800天王星 双频RTK 8 3 误差及精度分析 10 3.1 RTK精度 10 3.2 RTK误差 10 3.2.1 天线相位中心变化 11 3.2.2 多径误差 11 3.2.3 信号干扰 11 4 RTK内业预处理 12 4.1 控制网优化设计 12 4.1.1 精度指标 12 4.1.2 图形设计原则 12 4.1.3 采用三角网 13 4.1.4 基准设计 13 4.2 坐标参数及转换 13 4.3 参考站 14 5 野外作业 15 5.1 踏勘选点 15 5.2 观测工作计划 16 5.2.1 观测计划的拟定主要依据 16 5.3 仪器配置与检验 18 5.3.1 配置要求 18 5.3.2 检验仪器 18 5.4 观测工作 18 5.4.1 天线安置 18 5.4.2 观测工作 19 5.4.3 观测记录 19 6 RTK技术在公路上的应用 22 6.1 RTK技术的应用情况 22 6.2 RTK技术的静态定位 22 6.3 RTK技术的动态定位 22 7 GPS RTK技术应用实例 22 7.1 测量方法与步骤 23 7.2 基准站设置 24 7.3 坐标转换参数的确定 25 7.4 分项测量 25 7.4.1 定线放样 25 7.4.2 带状地形图测绘 25 8 观测中的问题及建议 26 8.1 电量不足问题 26 8.2 天空环境影响 26 8.3 部分遮挡影响 26 9 总结 27 参考文献 28 绪论 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，大大提高了工作效率。 五十年代，原苏联发射了人类的第一颗人造地球卫星，美国科学家在对其跟踪研究中，发现了多普勒频移现象，并利用该原理促成了多普勒卫星导航定位系统TRANSIT的建成，在军事和民用方面取得了极大的成功，是导航定位史上的一次飞跃，我国也曾引进了多台多普勒接收机，应用于海岛联测、地球勘探等领域。但由于多普勒卫星轨道高度低、信号载波频率低，轨道精度难以提高，使得定位精度较低，以满足大地测量或工程测量的要求，更不可能用于天文地球动力学研究。为了提高卫星定位的精度，美国从1973年开始筹建全球定位系统GPS（Global Positioning System）。在进了方案论证、系统试验阶段后，于1989年开始发射正式工作卫星，并于1994年全部建成，投入使用。GPS系统的空间部分由21颗卫星组成，均匀分布在6个轨道面上，地面高度为20000余公里，轨道倾角为55度，扁心率约为0，周期约为12小时，卫星向地面发射两个波段的载波信号，载波信号频率分别为1575.442兆赫兹（L1波段）和1227.6兆赫兹（L2波段），卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置的广播星历，用于测距的C/A码和P码，以及其它系统信息，能在全球范围内，向任意多用户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。 GPS系统的控制部分由设在美国本上的5个监控站组成，这些站不断地对GPS卫星进行观测，并将计算和预报的信息由注入站对卫星信息更新。 GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用