南京工程学院_自动控制_课设论文--水箱液位控制系统设计及实物调试.doc

南京工程学院 课程设计说明书 成绩 题 目 设计及实物调试 课 程 名 称 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 时 间 设 计 地 点 指 导 教 师 2014 年 月 南 京 液位控制系统的设计及实物调试 水箱液位控制系统的设计及实物调试 摘要：在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要维持合适的高度，既不能太满溢出造成浪费，也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、Matlab仿真、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设备、控制方案和算法，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。 关键词：水箱液位；PID控制；液位控制；Matlab仿真 DESIGN AND PHYSICAL WATER LEVEL CONTROL SYSTEM DEBUGGING Abstract：In peoples lives as well as many other areas of industrial production control problems are often related to the level and flow , such as household water supply , beverage , food processing, the solution was filtered , chemical production and other sectors of the production process usually requires the use of storage liquid pool , the reservoir pool level needed to maintain the proper height , neither too full to overflow wasteful, not too small and can not meet demand. Therefore, the liquid level is an important industrial process control parameter , especially in a dynamic state , using the appropriate method to detect the liquid level control , to receive good results . PID control ( proportional , integral and derivative control ) is the most used control methods. This article is a water level control system design process that involves dynamic control the level of modeling control system, PID algorithm, Matlab simulation, a series of sensors and control valves and other knowledge. As a single tank water level control systems, the model is a first-order inertia function control using a PID algorithm, the control valve for the electric control valve. Appropriate choice of devices, control programs and algorit