基于单片机堤坝防洪控制系统设计与实现-毕业生及验收报告.docx

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计验收报告题 目：基于单片机的堤坝防洪控制系统的 设计与实现 院 系： 信息与控制学院 专 业： 通信工程 班级学号：生姓名： 王伊赛 指导教师： 张可菊 成 绩： 2015 年 6 月 8 日硬件部分设计 总体设计本系统由无线数据传输的发射处理模块、无线数据传输接收处理模块组成。无线数据传输的发射处理模块主要功能是测量水面高度并通过液晶显示，然后将测量的高度信息发送给无线数据传输的接收处理模块。无线数据传输接收处理模块主要是接收和液晶显示数据，并且能设置高度阈值，当数值超过阈值时，蜂鸣器发出警报。其中，无线数据传输的发射处理模块由可编程的主控芯片STC89C52、超声波测量模块、LCD1602液晶显示模块及NRF24l01无线数据传输模块构成。无线数据传输的接收处理模块由可编程的主控芯片STC89C52、报警和阈值设置模块、LCD1602液晶显示模块及NRF24l01无线数据传输模块构成。系统总体设计框图如图1.1所示。图1.1 系统总体设计框图 距离测量模块距离测量模块方案选择/s?wd=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%B5%8B%E8%B7%9Dhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6超声波测距的特点是比较抗灰尘，即使传感器上有细小的尘土，只要没有完全遮挡就可以测量，可以在比较差的环境中使用。超声波是人耳无法听到的，一般超过20千赫频率的声音。波的传播速度是用频率乘以波长来表示。声波在空气中的传播速度较慢，约为344m/s(20oC)。在这种较低的传播速度下，波长很短，就意味着可以获得较高的距离和方向分辩率。因为这样的高分辨率功能，使得我们有可能在测量过程中的精确度得到相当大的提高。超声波设备的外表面尺寸易于获得精确的辐射。综合使用方便、测量距离及测量精度等方面分析，本系统距离测量模块采用HY-SRF05?超声波测距模块测距精度可高达到3mm，测量距离为2cm-450cm。硬件连接说明（1）超声波测距模块使用TRIG引脚触发测距，所以将模块的TX连接到STC89C52的P3.5管脚并置高至少10us；使TRIG管脚产生至少10us的高电平信号以触发模块测距。（2）超声波测距模块自动发送8个方波，频率为40khz?。当超声波遇到障碍物反射回来时，模块自动检测是否有返回信号。（3）超声波测距模块检测到返回的声波，则STC89C52会轮训检测模块引脚ECHO输出的一个高电平。故RX连接STC89C52的P3.6管脚，使用单片机的内部定时器测量接收的高电平持续时间。而超声波模块从发射脉冲到检测到返回信号的时间就是高电平持续时间。测试距离d=t*v/2。其中t为高电平时间、v为声速。距离测量模块硬件连接图如图1.2所示。图1.2 距离测量模块硬件连接图 无线通信模块无线通信模块方案选择Wi-Fi主要目的是提供无线局域网接入点，作为目前WLAN的主要技术标准，可实现几Mbps至几十Mbps的接入速率。对于用户终端的无线接入问题，WLAN将各种终端都使用无线进行互联，满足了家庭无线用户终端的无线LAN接入通信的需求，为用户屏蔽了各种终端之间的差异。尽管WLAN具有很好的便携性，但是本系统不需要建立局域网络，且该方案成本太高。蓝牙工作在2．4GHz的频段，收发器的连接距离可达10m。由于蓝牙传输距离近频率高的特性，因此被广泛应用于音频的无线传输，医疗设备数据传输和实时定位系统等领域以及游戏控制器，无线通信装置，手机物品防丢失等通信产品。蓝牙技术通信协议复杂，不适合在单片机上运行。而且只能实现点对点传输，不能与路由器连接组网。而本系统需要传输距离远且系统简单，该方案明显不符。nRF24L01工作于2.4～2.5GHz 频段，是一款新型射频收发芯片。其收发模式、数据通道、通信地址和数据速率都可通过SPI接口设定；nRF24L01集成硬件处理数据帧的增 强型ShockBurst技术，减小CPU处理负担，增加系统的稳定性和可靠性。nRF24L01的芯片的功 耗相对较低，降低系统电能损耗，更能适应恶劣的环境。掉电模式和空闲模式等多种低功耗工作模式使系统设计更节能。本系统采用51单片机作为主控芯片，整个系统简单。而信息需要从堤坝发送到监控室，对传输距离和穿透能力有一定的需求。综合需求与成本考虑，最后决定选用nRF24L01作为通信模块。无线通信模块模块特性2.4GHz各国共同的无需授权许可频段，只需要以不低于1W的发射功率并且不对其它频段造成干扰即可使用；采用GFSK调制，抗干扰能力强，特别适用于无线报警安全系统；而数据速率最高可达2Mbps，适合线数据传输系统和家庭和/subview/568318/568318.htm楼宇自动化