数控系统中C样条曲线插补方法设计与实现_本科论文.doc

【摘 要】伴着科学技术的迅猛发展与不断进步，在精度要求比较高的的数控加工系统中，在整个机床的在单位时间内的加工速度、加工准确度等方面的的要求越来越高，为了满足加工产品的高性能与高质量，高速高精度数控系统正迅速发展。插补技术作为数控加工的关键技术，得以广泛的应用，插补的方式、算法的误差度和运算的效率，都决定了数控系统加工设备零件的复杂度、精度和效率。目前，国内外对于样条和直线插补技术的研究都已经很成熟。为此，在此基础上，本文主要研究CUBIC样条曲线插补技术在数控加工系统中的应用，主要从两方面来实现： （1）分析研究CUBIC样条插补技术的理论姿势，并将CUBIC样条插补技术合理的应用到数控加工系统中； （2）以 C#为平台开发一个仿真验证系统，来验证CUBIC 样条曲线的效果。 【关键词】 CUBIC 样条，插补，数控系统，C#  Design and implementation of numerical control system C spline interpolation method 【Abstract】With the rapid development of science and technology advances in precision CNC machining systems for processing efficiency, precision machining increasingly demanding, in order to meet the high-performance and high-quality processed products, high-speed precision CNC systems are rapidly developing. Interpolation technology as a key technology of CNC machining, can be widely used interpolation methods, the degree of error and computational efficiency of the algorithm, both the complexity of the decision, the CNC machining accuracy and efficiency of equipment parts. Currently, for some interpolation technology researches have been very mature, therefore, on this basis, this paper studies CUBIC spline interpolation technology in CNC machining systems, to achieve two major areas: (1) Analysis of theoretical posture CUBIC spline interpolation technology, and reasonable CUBIC spline interpolation technique applied to CNC machining systems ; (2)With C # as a platform to develop a verification system to verify the effect of CUBIC spline simulation. 【Keywords】CUBIC spline interpolation, numerical control systems, C #  目 录 1 绪论 1 1.1 数控技术概述 1 1.2数控插补技术概述及发展 2 1.3课题的主要意义及本论文的主要的研究内容 4 2插补原理 6 2.1 插补的概念 6 2.1.1 插补模块在数控系统软件中的作用 6 2.1.2 数控机床的运动特点 6 2.2 评价插补算法的指标 8 2.2.1稳定性指标 8 2.2.2 插补精度指标 9 2.2.3 合成速度的均匀性指标 9 2.3 插补的分类 10 2.3.1脉冲增量插补(行程标量插补) 10 2.3.2数字增量插补(时间标量插补) 10 2.3.3数据采样插补算法 11 2.3.4逐点比较法 11 3数控系统C样条曲线插补算法实现 13 3.1 数据点参数化 13 3.2 C样条数据点拟合 14 3.3 C样条插补 15 4数控系统插补软件设计 16 4.1 软件开发工具介绍 16 4.1.1 .NET Framework 16 4.1.2