毕业设计_基于PLC交流货梯控制.docVIP

届 毕业论文（设计） 基于PLC的交流货梯控制 姓 名　 学 号 年 级 专 业 电气工程及其自动化 系　（院） 指导教师 摘 要 本设计采用 PLC 可编程控制器作为货梯的核心控制器，代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用 PLC 在控制方面的卓越性能和变频器原理，用交流变频变压拖动技术，从而使电梯运行平稳舒适，利用变频器作为电机的驱动机构，使得系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网的冲击。本设计首先从电梯的起源与发展说起，然后简单介绍了货梯的特点与技术现状，重点内容包括电梯的拖动和控制技术，货梯控制系统的软硬件设计（梯形图程序设计），等组成部分。 关键词：PLC；货梯控制；梯形图；变频器 ABSTRACT This design uses PLC programmable controller as the core of the freight elevate or controller, relay contacts instead of the traditional control logic circuit, and make full use of PLC in control and the excellent performance inverter principle, variable frequency AC drive technology, thereby Elevator to the smooth operation of comfort, as the use of inverter motor drive mechanism, making the start-up current system greatly reduced, the residents avoid the impact of electricity and power networks. This design first mentions from elevators origin and the development, then introduced the freight elevator characteristic and the technical aspect simply, key content including elevators dragging and control technology, freight elevator control systems software and hardware design (trapezoidal chart programming), and so on constituents. Key words: PLC; Freight Elevator Controlling; Program of Ladder Diagram; Frequency Transformer 目 录 1 绪论 1 1.1 电梯的起源与发展 1 1.2 载货电梯的特点与技术现状 1 2 电梯的拖动与控制技术 2 2.1 电梯的主要组成 2 2.2 电梯的主要拖动技术 2 2.3 电梯的主要控制技术 2 2.3.1 PLC控制技术 2 2.3.2 交流变频变压控制技术 3 3 货梯控制系统的硬件设计 4 3.1 货梯控制系统的设计思想 4 3.2 工作原理 6 3.3 控制对象 6 3.4 货梯的控制系统硬件结构设计 7 3.4.1 PLC的选择 7 3.4.2 变频器的选择 8 3.4.3 控制系统硬件结构设计 9 4 货梯控制系统的程序设计 10 4.1 货梯运行时控制的主要指标 10 4.2 PLC 输入输出信号及地址编号 10 4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 12 4.4 梯形图程序设计 12 结 论 18 参 考 文 献 19 谢 辞 20 1 绪论 1.1 电梯的起源与发展 随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机——电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在 20 世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现