智能灭火小车PPT(章振保)PPT.ppt

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 姓 名： 章振保 学 号：学 院： 物电学院 班 级： 07自动化 指导老师：贾 巍 目 录 小车设计的意义 小车实现的功能 小车设计的结构框架 小车的硬件设计与调试 小车的软件设计与调试 致谢 小车设计的意义 实践价值： 实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。在智能寻迹灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现自动化控制，简化了灭火的工作流程，使单片机代替多余的消防人员，节省了国家不必要的支出，减低了危险。 小车实现的功能 一、实现温度监控、报警 二、具有自动寻迹 三、吹风灭火 四、返回起始点 系统方框图 电源模块 寻迹传感器模块 火焰检测模块 避障模块 电机驱动前进转 报警模块 灭火风扇及其驱动 控 制 器 模 块 电路总图 电源电路图 LM2940-5.0在输出电流为1A dropout voltage典型值为0.5V，即输入电压要输出电压+0.5V=5.5V；同样输出电压100mA时dropout voltage典型值为110mV，输入电压大于5.1V即可。 ATMEGA128单片机最小系统电路 ATMEGA128工作电压： 　 – 4.5 - 5.5V ATMEGA128速度等级 –0 - 16 MHz 内部自带8路10 位ADC 电机驱动电路的设计 L298芯片的管脚图 用L298芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良 。 电机驱动电路 电机由L298供电，由全桥进行泻流。 对电机的控制信号由ATMEGA128直接输入， M1_DIR与M1_PWM为M1电机的控制信号， M2_DIR与M2_PWM为M2电机的控制信号,其中INPUT 2与INPUT 4的信号是由输入INPUT 1、INPUT 3的信号反向后输入。通过对单片机的编程就可以实现两个直流电机的正反转。 舵机转向模块设计 舵机的工作原理 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。  寻迹电路的设计 寻迹传感器模块原理图 行进路径示意图 火焰检测电路的设计 红外测温传感器TN9 红外测温传感器选用的是凌阳科技公司生产的TN9红外测温传感器，可测量目标温度和环境温度。它采用非接触测温手段，解决了传统测温中需要接触的问题。红外测温模块根据大气状况最远测温距离30m，测量回应时间大约为0.5s，而且，它具备SPI接口，可以很方便地与单片机传输数据。